VAB = Vis à Bille. En 36V je doute qu'on puisse atteindre 1000Tr/mn.
Avec un fonctionnement en pas entiers sur les moteurs on obtient un mouvement assez brusque et des à-coups. En augmentant le nombre des micropas genre 4/1 ou 8/1 on a un fonctionnement plus doux. En augmentant les micropas, Il faut normalement jouer sur le réglage decay des drivers (1/1 decay 100%, 2/1 decay 50%, 4/1 decay 25%, 8/1 decay 12.5%, etc ...). Comme un micropas est traité dans les calculs exactement comme un pas. Ca joue sur la fréquence du nombre de pas traités pas seconde. L'augmentation inutile de cette fréquence peut se traduire par une limitation de la vitesse de déplacement, ce qui est dommage.
Au-dela d'un ratio de 4/1 ou 8/1 jouer sur les micropas pour augmenter la précision tient de l'illusion. La vraie précision intrinsèque est obtenue en considérant le ratio 1/1 : avec une VAB au pas de 5 et des moteurs de 200pas on a 1/40ème de mm. Avec 4/1 on peut se faire plaisir et croire que c'est une précision de 1/160ème de mm.
Carlos78