J'ai une mini solution d'appoint, juste histoire de voir si tes moteurs et ta carte répond :
Connecte tout, puis une fois les moteurs alimentés, débranches ton port LPT, et avec ton doigt, passe le sur les connectiques de la fiche LPT.
Normalement, les moteurs devraient s'affoler entièrement (du genre: 2 pas ds un sens, puis 3 dans l'autre... etc...)
Si ils bougent, alors je te conseille d'utiliser mach3 (même version gratuite qu'on trouve partout sur internet) pour vérifier plus en profondeur l'ensemble du système (Déplacement correct, bonne réponse de la carte ...). Ensuite si ça fonctionne, il ne te restera qu'à trouver la solution sur NINOS.
Parce que là, on peut tout imaginer comme solution et ne jamais rien trouver...