une qui fonctionnerait sur LinuxCNC ET Mach3
Sauf pour des BOB inertes sur port // (imprimante) Une carte ethernet compatible linuxcnc et mach3, ça n'existe pas
à ma connaissance. Mach3 et Windows c'est un OS multitaches. Linuxcnc avec Linux c'est un OS temps réel .
le mode communication avec la carte suivant l'OS est certainement différent.
L'une des caractéristiques d'un moteur pas à pas est que à chaque pas, son rotor oscille, à une fréquence propre, quand il arrive
à sa position stable. En fonction de la fréquence de commande des pas, cela abouti à un comportement
imprévisible jusqu'à des décrochages intempestifs. Avant l’avènement d'une électronique rapide et accessible, il fallait
passer par des solutions mécaniques d'amortissement visqueux. Maintenant, avec le découpage des pas en micropas il
y a moins de risque d'amorcer une résonance. D’où les fréquence élevées en plus d'augmenter la résolution de position.
D'autres exigences apparaissent concernant la stabilité des courants, par exemple. Cela aboutit à des drives pas à pas
dit numérique dont voici, par exemple, une description de chez Soprolec:
DMD4022 Driver numérique micropas
Le driver DMD4022 est un driver entièrement numérique basé sur une technologie DSP avec des algorithmes avancés de régulation. Il fait partie de la nouvelle génération de drivers micropas proposé par la société SOPROLEC.
Cette nouvelle technologie permet d'optimiser la fluidité en rotation tout en réduisant l'échauffement et en supprimant des résonances liées à la technologie de moteurs pas à pas. Le driver dispose d'une fonction d'auto-setup permettant l'optimisation automatique des paramètres de régulation.
Il est évident que la régularité des step et dir envoyés aux drive a toute son importance aussi, avec un minimum de jitage
cela fait un ensemble de maillons si l'un est négligé toute la chaîne s'en ressent.