+1 pour Papy54, utilisé l'arrêt d'urgence pour une fraise qui mort l'étaux c'est hors contexte pour moi. une urgence matériel comme ça peut être arrêtée avec un arrêt process basique de mise en pause logiciel, au pire, ça mordra 5mm de plus dans l'étaux, c'est chiant mais pas une urgence non plus. Dans ce cas, un "petit" bouton arrêt cycle logiciel est utile, on coupe proprement on analyse et on reprend on on en était si possible. par conte l'arrêt d'urgence c'est pour une urgence, lors d'une "vrai" urgence, on s'en fou un peu des origine de la machine, si on a un bras en moins, ou si l'atelier prend feu, clairement les origines machines sont le dernier des soucis.il faut tout couper immédiatement donc on coupe le général. le matériel en prend un coup? le VAR morfle, et bien tu le remplace, si ça permet de sauver une vie ou un atelier complet, c'est une moindre perte admissible. l'arrêt d'urgence doit être utiliser en cas d'urgence absolue. Même si c'est bien pratique quand c'est câblé comme arrêt de process, ce n'est ni un arrêt process ni un disjoncteur a enclencher le soir en sortant de l'atelier. le jour ou il y aura un cours circuit qui met le feu a la machine, si l'AU est cablé sur le logiciel, il ne servira a rien et le feu prendra sans que l'on puisse y faire quoi que ce soit ou trop tard le temps 'allez couper au général.