Sur la vidéo tu n'est pas à 3500mm/min ?
Le problème des vab sur un routeur, c'est leur longueur, c'est ça qui va limiter la vitesse.
Pour aller vite sur ce type de montage, faut faire un montage à écrou tournant et vis fixe.
Dans l'état, tu devrait au moins pouvoir doubler la vitesse mais je n'arrive pas à voir si t'a une réduction ou pas. Perso, j'atteinds les 6000mm/min sur ma CN mais transmission directe, nema 34 et alims en 56V.