bonjour..
le "defaut" sinusoidal c'est normal...
j'essaye une explication :
la prise usb est une prise serie il me semble,
cela veux dire que les informations qui y transitent sont serielles c'est a dire les une apres les autres.
cela veux dire que les signaux arrivent dans les moteurs de facon chronologique
cela veux dire que les moteurs ne bougent pas exactement en meme temps
et
cela explique "la derive" que montre le systeme de controle "led + webcam + soft exposure"
A propos de derive :
Imagine une mer plate, sans vent, sans vague, tu places un bouchon au hazard ... il derive
tu prend le bouchon tu le replaces exactement au meme endroit il re-derive pareil.
Des courants marin ( sous-jacent ) le manipule !
la sinusoide est une derive de l'imprimante Delta
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comme un poeme J'ai produit un code qui décrit un carré de 10 cm par 10 cm.
J'ai augmenté l'altitude de 1 mm...
J'ai produit un code qui décrit un carré de 10 cm par 10 cm.
J'ai augmenter l'altitude de 1 mm
ainsi de suite 100 fois.
.... La dérive disparaît !