Bonjour.
Félicitation, très belle réalisation.
Pour les moteur PAP, en effet, plus tu augmente la tension, plus ton moteur pourra tourner vite. Pour les cartes que tu a (M542 si je ne me trompe pas) c'est max 50V, met le maximum si tu en a la possibilité.
Pour une machine de cette largeur la, je te conseil de mettre un moteur de chaque coté de l'axe X. Ca évite les torsions du chassie, augmente ton couple.
Attention a bien synchroniser les deux moteurs. l'idéal est de mettre une poulie courroie pour relier les deux coté.
Petite question: A tu commandé les tôles? ou? et a combien ça revient?
Manu