Bonjour les amis et merci de vos reponses. j'ai demonté la boite a bouton car la vis mere ne tournais plus (grippée dans les paliers situés egalements dans la fonderie de la boite a boutons). donc demontage integral. je me demande si je ne vais pas deporter ces boutons sur un bras ailleur car il y a malgré tout de l'huile dans la fonderie a cet endroit( mais pas assez a priori
). toute photo du cablage sera bien venue meme si il n'y a pas d'arret d'urgence j'aurais au moins les cablages moteur et inversion du sens de rotation . merci a vous en tout cas de vous interesser a mon probleme. a+