Ok, merci Xavier !
Je vais passer commande chez Farnell comme cela j'ai l'ensemble dans 2 jours.
Salut Dom,
Concernant la soudure du Pic et des connecteurs, c'est la grande question.
Pour le pic, je mets toujours un support donc le problème ne ce pose pas.
Pour les connecteurs ........ je ne sais pas !
Ah, une question :
Prenant le datasheet du LMD18245, j'ai trouvé ce passage traitant du calcul de la valeur de R12 et R13 >
Chopping of the winding current occurs as the voltage at CS
OUT exceeds that at the output of the DAC; so chopping
occurs at a winding current threshold of about
(VDAC REF x D/16) ÷ ((250 x 10^-6) x RS)) amperes.
The RS value required to set the winding current threshold at
the maximum rated current of the LMD18245, with D = 15
and VDAC REF of 5.00V would be:
(5.00V x 15/16) ÷ ((250 x 10^-6) x 6.25 kΩ)) = 3.00A
Que prendre pour valeur de D ?
Semble-t-il D est fixé par la commande du LMD18245 et correspond à :
typical DAC programmable current limit values
Mon interprétation est la suivante:
Sur le datasheet du LMD18245T
http://www.national.com/mpf/LM/LMD18245.html#Overview et sur le diagramme (consultable à
http://www.national.com/mpf/LM/LMD18245.html#Diagrams), la broche 14
DAC REF doit être à 5 Volts (sortie
RA2 broche 4 du 16F886) et la commande du DAC se fait via les broches 8, 7, 6, 4
M1 à M4 sur 4 bits. Soit de 0 à 15 en décimal.
Si je comprends bien la page 19 du datasheet, intitulée
Quarter step drive with torque compensation , la commande du moteur pas à pas est faite à tension constante et intensité variable.
Lorsque D = 0 l'intensité est nulle et lorsque D est maximal (15) l'intensité est maximale.
Je pense donc que la formule:
(V[sub]DAC REF[/sub] x D / 16 ) / ((250 x 10^ -6 ) x R[sub]S[/sub]) = A
est utilisable pour déterminer la valeur de R[sub]S[/sub] de la façon suivante :
V[sub]DAC REF[/sub] = 5 Volts
D = D[sub]max[/sub] = b 1111 = d 15
D'ou dans le cas de Petit-Pas :
R[sub]S[/sub] = 18750 / A
avec A la valeur de l'intensité maximale d'un enroulement.
Qu'en pensez-vous ???
Pour les condos, je prends des céramiques 100 Volts et deux électrolytiques 1000uF / 100 V.
Je mettrai en ligne un fichier Excel avec les références Farnell des composants nécessaires à la construction d'un Petit-Pas.
Au fait Xavier, postes ton projet sur
http://hackedgadgets.com/ ou
http://hackaday.com/
Des liens intéressants concernant la fabrication d'un PCB:
http://www.pbase.com/mark10970/direct_laser_pcbs
http://tech.groups.yahoo.com/group/Homebrew_PCBs/
http://techref.massmind.org/techref/pcb/etch/directinkjetresist.htm
Commande groupée !!!!!!
Les prix chutes de façon drastique (-40%) lorsque l'on passe les 9 LMD commandés chez Farnell.
1 à 9 = 21,43 euros HT pièce soit 25,63 euros TTC
10 à 99 = 12,74 euros HT pièce soit 15,23 euros TTC
Dominique es-tu intéressé ?