Modification MiniThread : DRO + vis mère électronique pour tour

pailpoe · 12 Oct 2019

Alors, non car mon décodeur en quadrature qui gère la broche n'est jamais arrêté j'ai toujours le même top par zéro donc la même ref.
Je n'utilise pas le top de zéro du codeur (tous les 400) mais le top du zero du décodeur (tous les 1200). C'est clair ?

gaston48 · 12 Oct 2019

Oui c'est clair .

pailpoe · 12 Oct 2019

Et la pièce support moteur refaite, tout est bon. Je suis bien centrée et le moteur se visse [emoji16].

pailpoe · 13 Oct 2019

Ja’i ajouté sur la plaque supérieure une pièce qui s’appuie sur le dessus du chariot pour avoir la mise en position. Ça passe à 0,5mm de la tête de lecture de la règle magnétique.
La, je pense que c’est bon.

Vieulapin · 13 Oct 2019

Bonjour,

Comme ton système comporte une grande proportion d'électronique je suis dépassé mais il y a une chose qui m'interpelle : si j'ai bien compris, tu te sers du déplacement du chariot supérieur et, en conséquence, la longueur possible de filetage doit donc être limitée par la course utile dudit chariot ? Elle est de combien ? Que se passe-t-il si ton chariot supérieur n'est pas aligné pile poil avec ton banc ? Ne risques-tu pas alors de te retrouver avec une longueur filetée légèrement conique, c'est à dire que la pénétration de l'outil serait légèrement différente d'une extrémité à
l'autre ?

pailpoe · 13 Oct 2019

Salut,

Sur le chariot standard schaublin, la course est de 90mm ce qui est déjà pas mal, après, il faut bouger la table sur le banc.
En effet, il faut bien vérifier le bon alignement du longitudinal avec la poupée fixe au comparateur pour pas faire un cône.

Cdt,

gaston48 · 13 Oct 2019

Vieulapin a dit:
retrouver avec une longueur filetée légèrement conique,

Bonjour,
Au contraire, c'est super pour réaliser certains " pas gaz "

pailpoe · 13 Oct 2019

Je pense aussi, même si je vois pas trop l’utilité pour l’instant, faut déjà que ça marche .
C’est bon, j’ai changé les vis gsb par des vis btr et modifie des écrous en T pour rentré dans la table du chariot.
C’est donc le proto 1, il est accepté .

pailpoe · 14 Oct 2019

Donc, je bosse sur la partie électronique maintenant en attendant mes 2 pignons GT2 de 20 dents et 60 dents qui arriveront demain normalement, pour la courroie, je vais vois sur place après en mesurant suivant ou je fixe le codeur.
Pour l'écran, je repars pas sur le petit de la mini dro de 0,96 pouces OLED mais sur un 2,4 pouces I2C oled avec un driver SSD1309. Plus sympa pour la lecture et vu que le module electronique va incorporer la fonction dro, ca sera mieux si je le déporte.
L'écran :
(A gauche l'ancien, a droite le nouveau) photo prise sur le net, je l'attends.

Pour la carte, je vais commencer par bidouiller avec une carte de mini dro en tirant 2 fils pour la commande du pas à pas, je referai une carte quand tout sera figé. Même si j'ai que 4 boutons, ça devrait suffire pour le mise au point.

pailpoe · 16 Oct 2019

C’est bon, écran récupère, c’est plus grand que l’autre et aucune modification pour le commander au niveau du logiciel.

pailpoe · 17 Oct 2019

Premier essai ce soir de la gestion du moteur...

Réglage du moteur pap nema 23 :

1600 step / tour
2,4A sur le driver
Alimenté en 24v

Réglage de la carte :

Pulse à 4Khz
Mouvement borné de -10000 à 10000 pulse
Pas de gestion d'une rampe d'accélération

La précision est ok sans perte de pas comme on peut le voir sur la dro magnétique ( X ).

Vidéo :

pailpoe · 20 Oct 2019

Bon, il y a pas grand monde qui suit mais je me suis levé tôt ce matin pour avancer sur le projet.
Refonte de la classe QuadDecoder et creation de la classe pour le moteur pas.
Le moteur PAP est géré avec un suivi en position et une vitesse maximum.
En mixant les deux, on a une vis mère, position de la broche --> position du moteur pap avec un facteur x .

Petite vidéo ou j'en suis...
Faut maintenant que je bosse sur le cycle de filetage :
- Reglage des bornes
- Enclenchement de l'avance synchro
- Arrêt en position
- Retour au point départ en rapide
- Reprise de l'avance synchro
- ...

chabercha · 20 Oct 2019

Bonjour

pailpoe a dit:
Bon, il y a pas grand monde qui suit

Pailpoe, suivre oui mais participer c'est autre chose, ce n'est pas tout le monde qui est à l'aise avec l'électronique, si c'est pour raconter des bêtises ce n'est pas la peine de participer à la discussion.
C'est bien dommage de ne pas savoir car il me semble que c'est à l'infini ce qu'il peut être fait.
A+Bernard

pailpoe · 20 Oct 2019

Oui, je comprends, c'est vrai que ça ouvre beaucoup de possibilité.
La, on pourra fileter avec un arrêt à une position précise, revenir en arrière en rapide sans arrêter la broche et repartir dans le pas après avoir régler la profondeur de la passe suivante.
On règlera le pas sur l'écran sans avoir besoin de se soucier du pignon à mettre...
Je viens de mettre le post au dessus à jour avec le lien de la vidéo.
Pour l'instant, le code Arduino est privé sur Github mais je le mettrais public plus tard.

Charly 57 · 20 Oct 2019

pailpoe a dit:
Bon, il y a pas grand monde qui suit ....

Bonsoir

Si il y en a qui suivent, mais silencieusement.
Bravo pour ton reportage.

sevictus · 20 Oct 2019

Charly 57 a dit:
Bonsoir

Si il y en a qui suivent, mais silencieusement.
Bravo pour ton reportage.

Je plussoie, c'est mon cas aussi. Admiratif.

pailpoe · 21 Oct 2019

Réception des pignons 20 et 60 dents en t2.5 avec une courroie.
J’ai fait une pièce en temporaire pour tester. Plus qu’à.

pailpoe · 21 Oct 2019

Et codage du cycle de filetage avec :
-Attente du démarrage du filetage par l'appui sur le bouton poussoir de la carte
- Attente du passage par zéro de la broche
- Au passage par zéro, on engage la synchro broche - pas à pas avec un rapport dépendant du pas
- A l'arrivée sur la valeur max, en désengage la synchro
- Attente de l'appui pour le retour à la position initial en automatique
- ...

Et ça marche , premier filetage ok, petite vidéo à venir.

pailpoe · 21 Oct 2019

Donc premier filetage pas 2mm avec un stylo...

Jmr06 · 21 Oct 2019

Je suis depuis quelque temps ce projet, ça fait plaisir de le voir au bout.
Enfin, presque, je suppose maintenant que tout marche qu'il y a encore quelques finitions avant de l'utiliser pour de vrai.

pailpoe · 21 Oct 2019

Oui, moi aussi, je suis content que ça marche comme la théorie.
J'attends maintenant l'outil à plaquette de chine pour fileter car j'en avais pas...
Et je vais mettre tout cela au propre avec une interface de réglage propre dans le programme et une nouvelle carte intégrant tout même le driver pap que je verrai bien intégrer dans la plaque métallique du dessus.
Petite vidéo pour finir ce soir avec un outil qui trainais dans mon bordel, je peux pas encore faire la vidéo avec l'écrou que l'on visse après...

bricomega · 22 Oct 2019

bonjour pailpoe
normalement pour un filetage sur un tour classique avec vis mère si mes souvenirs sont bons ,quand tu penetres en profondeur avec le transversal tu dois aussi te decaler legerement avec le petit chariot pour pas que ton outil prenne sur les deux flancs du filetage en meme temps sous peine d'avoir un arrachement du metal qui peut nuire à la qualité et à la precision du filetage, comment tu as fait pour resoudre ce problème ?

pierrotastro · 22 Oct 2019

Bonjour à vous tous
Belle réalisation!!
Tu vas faire des envieux.
Ceux qui comme moi ne sont pas trop à l'aise avec l'informatique.

Pierrot

pailpoe · 22 Oct 2019

bricomega a dit:
...
normalement pour un filetage sur un tour classique avec vis mère si mes souvenirs sont bons ,quand tu penetres en profondeur avec le transversal tu dois aussi te decaler legerement avec le petit chariot pour pas que ton outil prenne sur les deux flancs du filetage en meme temps sous peine d'avoir un arrachement du metal qui peut nuire à la qualité et à la precision du filetage, comment tu as fait pour resoudre ce problème ?

Oui, j'ai vu cela sur certains tuto de filetage au tour et c'est bien prévu en réglage pendant le filetage.
J'ai juste à ajouter ce décalage dans la formule de calcul de la position moteur. Il pourra être changé à chaque passe.
On aura donc : Position_moteur = Position_Broche * Coef(pas) + Decalage
Ce décalage peut être positif (on est en avance sur la pas) ou négatif.

pierrotastro a dit:
Bonjour à vous tous
Belle réalisation!!
Tu vas faire des envieux.
Ceux qui comme moi ne sont pas trop à l'aise avec l'informatique.

Pierrot

Le but ici, c'est le partage donc je réalise toujours un dossier avec les plans, schéma, fichier source,...
Si tu trouves quelqu'un pour souder la carte, tu pourras l'avoir chez toi

Boris_25 · 23 Oct 2019

Salut @pailpoe
Belle réalisation. Je me pose la question du top zéro pour le départ, car ton codeur fait trois tours pour un tour de broche, donc le capteur passe trois fois par zéro, et j'imagine que c'est le fait de compter en permanence qui te permet de retomber dans le pas à chaque fois?

PUSSY · 23 Oct 2019

J'attends avec impatience ce dossier !
Peux-tu fileter à plus grande vitesse, mieux adaptée aux outils carbure ?

Cordialement,
PUSSY.

pailpoe · 23 Oct 2019

Boris_25 a dit:
Salut @pailpoe
Belle réalisation. Je me pose la question du top zéro pour le départ, car ton codeur fait trois tours pour un tour de broche, donc le capteur passe trois fois par zéro, et j'imagine que c'est le fait de compter en permanence qui te permet de retomber dans le pas à chaque fois?

Oui, c’est ça. J’utilise un des décodeurs en quadrature du micro qui est réglé avec un overflow à 1199. J’ai donc une interruption à chaque passage par zéro de la broche.
Ca utilise très peu de ressources et ça fonctionne avec des vitesses très importantes.

pailpoe · 23 Oct 2019

PUSSY a dit:
J'attends avec impatience ce dossier !
Peux-tu fileter à plus grande vitesse, mieux adaptée aux outils carbure ?

Cordialement,
PUSSY.

La limite, c’est la vitesse Max du moteur pas à pas.
Pour l’instant, je peux envoyer au Max 10000 impulsions par secondes ( j’ai pour l’instant réglé la boucle de gestion à 10khz mais je dois pouvoir monter à 20khz voir plus sans soucis) au moteur et avec un réglage du driver à 1600 pas/tour, j’ai une vitesse Max théorique à 6,25 tour/s mais j’ai bridé à 3,125 tour/s car j’ai pas encore programmé la gestion de la rampe d’accélération.
Après, je sais pas trop à combien je peux monter avec ce type de moteur sans décrochage.
Je veux surtout être plus rapide sur les retours.

PUSSY · 23 Oct 2019

J'étais plus axé sur la vitesse de coupe au niveau de l'outil (car l'électronique et moi, ça fait trois !)

Cordialement,
PUSSY.

pailpoe · 23 Oct 2019

Tout dépend le pas, pour l’instant 3 tours moteur par seconde avec une vis de 2mm ce qui donne 6mm de déplacement Max par seconde.
Pour un pas de 1 souhaité, la broche peut tourner au Max à 60x6=360 tour/min...
Je te laisse calculer ta vitesse.

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