Modification MiniThread : DRO + vis mère électronique pour tour

Bonjour,

Après le projet de visu sur le chariot Schaublin 102, j'aurai besoin de faire des filetages / taraudages mais j'ai pas les super accecoires qui valent un bras pour le faire et j'ai pas envie de changer de tour.
Donc, je me lance dans un projet pour un accesoire pour fileter / tarauder + avance automatique.
J'ai en stock :
- Des moteurs pas à pas nema 23
- De la plaque d'aluminium
- Un codeur en quadrature 400 pas / tour (pour la broche)
- Des règles digitale sur le chariot
- Un écran Oled
- Une plateforme à base de STM32F103CB pour commander tout ça.

Pour la mécanique, la premiere ébauche de mon tourne manivelle ...


Il sera fixé sur les 2 rainures de la table et pourra être retiré rapidement.
Motorisation par un Nema23 (j'ai déja).

Je veux :
- Avance indexé sur la rotation de la broche avec reprise de la position à tout instant
- Reprise des fonctions de la Visu
- Choix du pas sur l'écran.
- Choix du décalage en +-
- Definition des points d'arrêt (arrêt de l'avance à une position pour filetage, dressage contre un épaulement).
- Travail en boucle fermée avec retour des règles (possible sans) --> Asservissement pour corriger jeu vis

Pour l'électronique / software --> intégré dans la pièce support:
- On amène juste du 12v, tout est intégré
- Plateforme STM32F103CB (128Kflash, 20K ram, 78Mhz) --> carte à rafaire mais même base que la Visu
- Codage en C++ plateforme Arduino STM32duino
- Ecran Oled 2.4 pouces.
- Driver PAP intégré
A suivre...

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• Post 2 : Zone réservée à la partie électronique "hardware" et sa mécanique associée (boîtier, câbles,...)
• Post 3 : Zone réservée à la partie mécanique d’entraînement du chariot schaublin 102
• Post 4 : Zone réservée à la documentation et aux évolutions logiciels

• Entrainement du chariot Schaublin 102 ---> OK
• Boitier MiniThread ( partie Hardware) --> OK
• Documentation fabrication boitier --> A finaliser
• Logiciel MiniThread --> version stable 1.3.0
• Documentation utilisation -->OK en r4

• Fichier de fabrication en revision r1 avec mise à jour de la BOM avec détails prix.

• Fonctionnalités :
• Logiciel 1.3.0
  • 1.2.0 +
  • Ajout des profils concaves pour la sphère.
  • Fenêtre en fin de profil avec possibilité de refaire la dernière passe ou bien de repasser en manuel.
  • Un appui sur annuler depuis le menu principal fait revenir à l’écran de travail.
  • Modifications mineures.
• Logiciel 1.2.0
  
  • 1.1.0 +
  • Ajout des profils Sphère et cône
  • INT / EXT
  • LEFT / RIGHT
  • Mise en place de gem 1.2.4
  • Ajout du paramètre backlash pour le transversal.
  • Modifications mineures.
• Logiciel 1.1.0
  
  • 1.0.0 +
  • Ajout de la gestion multi langue dans le menu settings (Anglais et Français). La langue par défaut est le français.
  • Ajout du sous menu accès rapide pour gagner du temps.
  • Touches en mode MANU pour ajustement des fins de course du moteur.
  • Redesign des messages d’alerte qui sont maintenant aussi en français.
  • Bridage en filetage oblique du décalage au demi pas en cas plongée trop profonde.
  • Possibilité de se décaler dans le pas pendant le filetage plus facilement pour la reprise d’une vis endommagée. La broche doit être arrêtée pour faire cet ajustement pendant le cycle de filetage.
  • Ajout communication limitée en USB (envoi des positions X, Y, C et M en continu).
  • Ajout d’un petit jeu « Snake »
• Logiciel 1.0.0
  
  • Affichage en mm des axes X et Y (règles avec sortie en quadrature)
  • Coord absolue / relatifs pour X et Y
  • Configuration sens et résolution pour X et Y
  • Entrée d’une valeur sur X et Y
  • Mode diamètre sur Y
  • Affichage axe C (broche) vitesse en tour/min et position en degré
  • Configuration sens et résolution pour C
  • Gestion d’un moteur sur l’axe X (longitudinal)
    • Gestion de l’accélération / décélération
    • Réglage Vitesse Max, Accélération, Pas vis, ….
    • Butée électronique Min et Max
    • Mode automatique et manuel avec vitesse rapide et changement de vitesse
    • Modes filetage synchronisé
      • Extérieur sens 1 (pas à droite)
      • Extérieur sens 2 (pas à gauche)
      • Intérieur sens 1 (pas à gauche)
      • Intérieur sens 2 (pas à droite)
      • Choix du pas par incrément de 1/100 de mm
      • Du décalage dans le pas entre 0° et 360°
      • Attaque droite ou oblique avec choix de l’angle sur tous les modes de filetage
      • Bridage logiciel pour éviter les crashs de l’outil

• Manuel d'utilisation du boîtier :

• Logiciel (firmware) en version stable :
  • Lien du depot github du code source : https://github.com/pailpoe/MiniThread/

vibram a dit:

hop un peitt message pour suivre le sujet
surtout pour voir la partie soft que je n'ai jamais reussi à finir sur mon projet. dommage que ce soir du stm32duino mais c'est toujours bon à prendre

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brise-copeaux a dit:

Salut,

Oui mais comment faire pour retomber dan le pas...c'est pas synchrone avec la broche...idem pour "Pailpoe"

@ +

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//## configure timer_Z as quadrature encoder ##
pinMode(PA0, INPUT_PULLUP); //channel A
pinMode(PA1, INPUT_PULLUP); //channel B
timer_Z.setMode(0, TIMER_ENCODER); //set mode, the channel is not used when in this mode.
timer_Z.pause(); //stop...
timer_Z.setPrescaleFactor(1); //normal for encoder to have the lowest or no prescaler.
timer_Z.setOverflow(0xFFFF); <--- passage à 1999
timer_Z.setCount(0); //reset the counter.
timer_Z.setEdgeCounting(TIMER_SMCR_SMS_ENCODER3); //or TIMER_SMCR_SMS_ENCODER1 or TIMER_SMCR_SMS_ENCODER2. This uses both channels to count and ascertain direction.
timer_Z.attachInterrupt(0, IT_Overflow_Z); //Overflow interrupt
timer_Z.resume(); //start the encoder...

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