Robot Coupe 2014 - IGrebot

[syoctax]

A nous d'ouvrir notre post 2014, tout d'abord bonnes fêtes à tous et que la nouvelle année soit riches en copeaux et en robots!

Nos actions cette année, pour le gros robot:
- Lances
- Feux
- Fruitmouths (pas encore sûr)

Le petit robot (holonome)
- Fresques
- Feux
- Funny action

Le gros robot n'est pas encore figé sur la méca; pour le petit robot, on a changé de moteurs et de renvois d'angle, et de roues, bref on est reparti de zero pour la méca (je dit 'on' mais c'est Pierrick aka 'Bidouill' en fait, moi je m'occupe de du GR ) voilà une vidéo où il n'est pas encore asservi:

Et voici un premier design de catapulte pour le filet de la funny action:

 

[syoctax]

Démo du système de déclenchement de la catapulte:

 

[MrDUS31]

Salut Syoctax,

Les points de fixation en croix m'intriguent ! Tu y glisse un écrou M3 c'est ça ?
Mais du coup ce n'est pas bloqué latéralement

Jolie gâchette en effet
Mais à quoi sert le "secteur circulaire" ?

A+

Mr DUS

 

[syoctax]

Les croix effectivement c'est pour y glisser des écrous M3 comme ce qui est fait là par exemple:

Il y aura des plaques perpendiculaires en haut et en bas pour maintenir le tout, j'espère que l'écrou ne bougera pas une fois serré. Au pire si ça bouge je ferai des tenon-mortaise qui figerons l'alignement des pièces et donc des vis.

Le secteur circulaire de la noix de la gâchette c'est pour faciliter le réarmement, mais bon j'ai pas ré-inventé la poudre (merci Camille), ça date un peu comme système :

 

[syoctax]

Bonjour,

Voici la catapulte réalisée:

Et le test en images:

 

[MrDUS31]

Salut Syoctax,

Joli tir, bien puissant
La trajectoire est suffisamment reproductible ?
L’absence de guidage latéral peut peut-être rendre ta catapulte sensible aux "conditions de chargement" (centrage, frottement...).
Mais j'ai pas bien compris comment sera mis le filet : en boule dans la cuillère ? avec des lests pour faire parachute ??
(La réponse n'est peut-être pas encore "publique" )

A+

Mr DUS

 

[Camille.B]

Ca marche super bien !

Fais attention à mes Mammouths je vois qu'il a déjà la queue cassée !!!!
Faut pas tout dévoiler d'un coups


A+

 

[syoctax]

La réponse n'est peut-être pas encore "publique"

"Touché"

En fait le filet sera attaché à la balle, et il y a une astuce qui règle le problème de trajectoire non précise que je dévoilerai plus tard

 

[looplyla]

très sympathique, maintenant va falloir nous parler de l'ascenseur en arrière plan

 

[Camille.B]

Syoctax, tu ne pêches pas que la carpe apparemment !

 

[syoctax]

très sympathique, maintenant va falloir nous parler de l'ascenseur en arrière plan

Mais non c'est l'axe Y de ma CNC

 

[MrDUS31]

Mais non c'est l'axe Y de ma CNC

Oui... le tuyau pneumatique vert et la pièce orange sur pivot (qui ne peut absolument pas servir de retourneur) nous incitent à te croire

L'arrière plan des photos, c'est toujours là qu'on en apprend le plus

A+

Mr DUS

 

[Camille.B]

L'arrière plan des photos, c'est toujours là qu'on en apprend le plus

Vous cherchez bien loin ... faites attention a ne pas prendre des vessies pour des lanternes

A+

Camille

 

[Goo]

Jolie catapulte !
Les petites découpes en haut et en bas sont prévus pour recevoir des écrous c'est bien ça ?
Ce détail m’intéresse car depuis que j'ai "collé" une vis en la vissant dans un filetage en pvc, je reste prudent.

 

[syoctax]

Les croix effectivement c'est pour y glisser des écrous M3 comme ce qui est fait là par exemple:

En fait j'ai fait ces plaques en PMMA pour tester si le système fonctionne bien, mais à terme ce sera soit du MDF soit du PVC. Comme les plaques sont fines (3 à 5mm) et que je n'ai pas de fraiseuse de 1 Tonne 6 sous la main (NDLR: Technique MrDus) pour faire les trous taraudés sur la tranche précisément, j'ai opté pour ce type d'assemblage. Pour avoir testé, ça marche plutôt bien et l'écrou ne sort pas de son logement une fois l'ensemble serré.

Dans du PVC tu peux tarauder sans problème, moi je ne collais pas les filets des vis; le PMMA c'est trop cassant, mais ça marche aussi.

 

[louloute30]

Utilise plutôt le pvc que le mdf:
Le mdf a tendance à pelucher sur les coins. ou sinon, imbibe de colle à bois les parties importantes et les chants, laisse sécher, et tu auras une bonne résistance.

 

[syoctax]

Utilise plutôt le pvc que le mdf:
Le mdf a tendance à pelucher sur les coins. ou sinon, imbibe de colle à bois les parties importantes et les chants, laisse sécher, et tu auras une bonne résistance.

Ok merci du conseil. Après je suis plutôt tenté par le MDF que je peux découper au laser (les champs sont brulés donc ça ne devrait pas trop pelucher), alors que le PVC je doit le découper à la CNC (plus long et plus contraignant dans mon cas). Et le MDF me coute bien moins cher aussi

 

[syoctax]

A défaut d'avoir des robots qui roulent, voici quelques photos des cartes dernièrement soudées pour nos balises:

 

[Goo]

Impressionnant !
Vous les faites imprimer où ? ça coûte cher ?
(Perso je suis encore au stade de l'arduino avec un espèce de shield et des fils pour les pistes -_-' )

 

[syoctax]

Ces cartes là ont été faites chez Jackaltac notre (ex) sponsor qui est dans les moins chers en Europe (voir ici), et cette année on est passé par seeedstudio encore moins cher, par exemple une carte 5x5cm 2 couches+vernis+sérigraphie en 5 exemplaires (8 recus) ça coûte $9,9 + $5 de port et c'est livré en 2-3 semaines.

 

[Goo]

10$ !
C'est quasiement le prix d'un simple pcb double face chez RS/Farnell ^^
Merci pour l'adresse.

 

[TDS-Team]

Impressionnant !
Vous les faites imprimer où ? ça coûte cher ?
(Perso je suis encore au stade de l'arduino avec un espèce de shield et des fils pour les pistes -_-' )

Nous on fait un mix entre les deux, parce qu on avait pas encore le temps de tout dévelloper cette année ... mais je pense qu on sera de plus en plus sur de la conception ...

 

[MrDUS31]

Salut Seb,

Belle qualité de fabrication... mais surtout très haute qualité du design
Woah, c'est pas juste, ça devrait être interdit à la coupe les "vieux" qui bossent bien comme ça



A+

Mr DUS

 

[lapoutre]

Coucou Seb,
Vous aussi vous avez a maintenir le soft pour "seulement 8 cartes"???
Vincent

 

[syoctax]

Oui ensuite on a le gros avantage d'avoir mis le même processeur sur toutes nos cartes (hormis raspberry pi) ce qui permet d'avoir un gros dossier "common" ou on a codé des librairies pour le bas niveau.

Il y a du code qu'on ne touche pas depuis 3 ans, comme l'asservissement (a part le réglage des PI) ou les cartes d'alimentation.

Pour les balises qu'on voit en photo, on à 6 fois la même carte à flasher, pour ça on utilise le bouton "programmer to go" du pickit qui est vachement pratique: ca sauvegarde le binaire sur le programmateur, ensuite on le branche sur chaque carte on appuie une fois et ça programme en 1 seconde.

 

[Goo]

J'ai remarqué sur votre wiki que vous utilisiez des moteurs maxon 12v 6w.
Auriez vous un fichier de cao par hazard ? Je possède les mêmes cependant, je n'arrive pas à retrouver leur référence exacte :s.

Merci d'avance

 

[syoctax]

Salut,

Oui on a un fichier Solidworks si tu veux:
Voir la pièce jointe Maxon motor.zip

N'hésite pas à me dire si t'as besoin d'un autre format.

 

[Goo]

C'est parfait ! Merci beaucoup

 

[syoctax]

Ca y est notre robot principal roule:

 

[louloute30]

Eh bien, je pense que tu vas occuper la seule zone du terrain qui restera inoccupé par les adversaires !
Par contre, j'imagine qu'à placer dans la zone de départ, ce n'est pas évident, il doit faire un peu plus de 40cm de large non ?

Et si MrsDus passe par là, j'espère que le bras de son robot ne finira pas entre les jambes de votre robot... Ce serait un coup bas