Eurobot 2015 - IGrebot

[syoctax]

On avance sur la méca du GR, voici la nouvelle plaque servant de support de cartes:

Avec notre carte fond de panier (qui distribue les alims et le bus CAN aux autres cartes):

Toujours le même principe pour le câblage:

Le panneau de contrôle/interface utilisateur, découpé et gravé au laser, le texte est teinté avec du marqueur indélébile, l’excédant est nettoyé avec de l’acétone:

 

[Camille.B]

Salut à tous les vieux briscards de la coupe

Il y a une dizaine de jours, chez iGrebot, nous avons fini de monter le GR à 97%.
Syoctax à laissé le bébé à Paul pour qu'il commence à lui coder les bonnes manières.
Comme vous pouvez le voir l'imprimante 3D de Syoctax avait bien chauffée !
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Cages à spots
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Ascenseurs et pinces
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Les deux chargeurs de pop-corn
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Détail sur les servos de "flush" arrière
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Sous la jupe
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Mode girlande des XL320
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A+

Camille

 

[syoctax]

Quelques nouvelles du gros robot qui est chez Paul, notre info en chef. Il a fait une petite HMI qui sera en haut du robot pour le debug, le choix de la strat, les tests unitaires, faire des démos au publique de certaines actions, jouer des sons, etc...

Le câblage en train d'être mis au propre, les fils ne dépassent plus trop du robot:

 

[lapoutre]

Bravo!!!!
La méca est quand même super bien optimiser, merci l'imprimante 3D .
Quand je pense qu'on a pas encore usiner notre gros robot cela me donne des sueurs froide...
Vincent

 

[Camille.B]

Ah! Merci Lapoutre,

La méca est quand même super bien optimiser, merci l'imprimante 3D .

Oui, mais surtout tu nous avais dit de ne pas faire de la m**** cette année .
On attends toujours une petite vidéo de votre PMI ou des photos du GR.

Notre président est prêt pour participer aux Trophées de la robotique ;p :

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[syoctax]

Paul notre softeux a bien bossé sur les automates du gros robot.
Au programme sans compter la propulsion, il y a 5 moteurs DC asservis en position, 2 pompes à vides (pas encore installées), 14 servos numériques, 10 capteurs laser 'indus', 4 capteurs IR 'indus', 2 fins de course, 1 potentiomètre linéaire, le tout géré par une seule carte.
Voici une vidéo montrant une démo des différents sous-systèmes:

 

[romain_cvra]

Et ben, il y a du monde la dedans! La classe!
De joli mouvement bien fluide!

Il est magnifique j'adore le branding

Merci pour la vidéo!

 

[wix]

Joli

Attention à ne pas bloquer les odos avec les gobelets ;p

 

[syoctax]

Attention à ne pas bloquer les odos avec les gobelets ;p

Oui bien vu, on aura un carter pour protéger les roues codeuses.

 

[looplyla]

Salut, juste un petite question: sur vos photos je vois que vous utilisez sans trop de surprise des billes folles par contre je les trouve particulièrement compacte. Or on doit en recommander du coup on aimerai bien prendre ce modèle, auriez-vous une référence sous la main?

merci

 

[syoctax]

Salut, il me semble que c'est celles-ci: http://fr.rs-online.com/web/p/billes-porteuses/3315743/

 

[looplyla]

merci beaucoup. on va pouvoir commander tout ça, et je te dirais ce que ça donne.
en attendant aurais-tu par hasard un fichier STEP de ce modèle ou au moins les dimensions pour que je puisse le modéliser, le site de RS est plutôt light à ce sujet?

 

[wix]

Je viens de découvrir les Dynamixel XL, c'est nouveau ? Je vois que vous en avez une guirlande, ça marche bien ? ça a l'air un peu faiblard sur la datasheet. Vous les sur alimentez ?

 

[syoctax]

Je viens de découvrir les Dynamixel XL, c'est nouveau ? Je vois que vous en avez une guirlande, ça marche bien ? ça a l'air un peu faiblard sur la datasheet. Vous les sur alimentez ?

Oui c'est nouveau, on les a découvert avec des gens de robotcampus qui les présentaient sur un stand en Olympe l'année dernière à la coupe, ils avaient un hexapode en démo.

Franchement aucun soucis avec le couple, on les alimente en 7,4V et c'est amplement suffisant pour ce qu'on en fait. On a un peu galéré au début pour les piloter, c'est pas exactement compatible avec le protocole des AX-12, mais une fois que ça marche c'est top, je regrette juste les fixation en M2 des AX-12, là c'est un système de rivets plastiques un peu bof, mais pour l'instant ça tient.
Les LEDs RGB intégrées ça peut paraître futile, mais en fait c'est vachement pratique pour le debug, et l'effet guirlande...

 

[syoctax]

merci beaucoup. on va pouvoir commander tout ça, et je te dirais ce que ça donne.
en attendant aurais-tu par hasard un fichier STEP de ce modèle ou au moins les dimensions pour que je puisse le modéliser, le site de RS est plutôt light à ce sujet?

Oui y a un modèle solidworks sur notre svn, c'est assez basique: http://subversion.assembla.com/svn/paranoid_android/trunk/Meca/2015/Main%20Robot/caster_ball.SLDPRT

 

[syoctax]

Montée des marches de notre PMI avec les moteurs en boucle ouverte pour l'instant (codeurs non câblés):

 

[looplyla]

Oui y a un modèle solidworks sur notre svn, c'est assez basique: http://subversion.assembla.com/svn/paranoid_android/trunk/Meca/2015/Main%20Robot/caster_ball.SLDPRT

c'est amplement suffisant, et je l'ai juste à temps pour la séance d'usinage de ce soit à l'Electrolab (ils viennent de refaire leur site web: http://www.electrolab.fr)
merci bien.

il est mignon votre petit robot, vous ne lui faite que monter les marches?

 

[syoctax]

il est mignon votre petit robot, vous ne lui faite que monter les marches?

Normalement il devrait aussi déposer les tapis rouges au passage, soit la moitié des points qu'on vise en moyenne

 

[syoctax]

Hier nous étions accueillis par l'équipe Robotronik de l'école INP Phelma, on a pu faire quelques tests. Il reste des ajustements à faire sur les hauteurs des ascenseurs mais l'idée est là: