Robot Coupe 2014 - ARD

[MrDUS31]

Salut,

Ah ouais.... c'est une idée... (à la con, mais c'est une idée quand même !)

Nous on fait imprimer les nôtres chez eux. C'est de la super qualité, mais les prix montent plus vite que l'inflation : 16€ l'unité en 2012, 28€ en 2014
Du coup cette fois ci on a décidé de faire des tee-shirt génériques qui pourront resservir plusieurs années !
Je vais mettre l'image dans le sujet SC

A+

Mr DUS

 

[wix]

Euuuh les gars, paniquez pas, c'est qu'un T-shirt ^^. On le sait toujours quelques dizaines de secondes avant de rentrer sur scènes, et puis bon, si on a pas la bonne couleur c'est pas un drame, au moins on aura essayé de faire vivre la scène.

Mais c'est vrai que je n'avais pas pensé à la finale

 

[wix]

aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

ça a fait pssssssssshit :(

 

[looplyla]

aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

ça a fait pssssssssshit :(

ah non, non pas le coup de la panne! je veux le voir fonctionner votre robot cette année, qu'est-ce qui sent le roussi ? c'est réparable/réparé?

 

[wix]

Visiblement c'est localisé à l'alimentation des servos. M'enfin j'ai du 3 à 7V au lieu de 12 et j'ai la puissance même sous AU ... On part bientôt pour notre grand we de préparation, je vais attendre d'être là bas avec mon electronicien pour réparer. Je ne pense pas que ça soit trop grave, ça me fait juste perdre du temps.

 

[MrDUS31]

ARGH ! Pas bon ça
Tu n'as pas l'odeur caractéristique du MOSFET brulé ??
La chute de tension ça pourrait être un court-jus dans un des servos dont le pont en H aurait fumé (c'est un classique des servos de modélisme... sur tes Dynamixel, je sais pas !)
Si tu branche les Dynamixel un par un, tu as toujours le même comportement ?

Pour te remonter le moral, moi aussi j'ai du foutre notre GR en pièce hier soir: un axe de roue motrice s'était à moitié barré La roue avait gentiment commencé à usiner le châssis

Courage, c'est le classique petit coup de Murphy juste avant la coupe ! Histoire de faire monter la pression

A+

Mr DUS

 

[TDS-Team]

Nous on est inquiet , on a eu notre murphy sur le petit robot, mais pas sur le gros ...

donc on sait pas trop a quoi s attendre

 

[louloute30]

Bon, à vous lire, j'ai pris l'engagement de ne plus rien toucher d'ici mercredi, vu que tout a l'air de fonctionner !

Attention aux mosfets grillés, j'ai eu le coup l'année passée: le mosfet grillé a laissé passé le 12V dans les servos de modelisme + 3 mini arduino, bref, tout avait cramé à la chaîne...
Depuis, mes µcontrôleurs ont leur propre alim régulée dédiée. Mais mes servo sont toujours sur mosfet.

PS: Moi, Je veux voir votre robot tourner ! Ca fait 2 ans qu'on attends ça !

 

[wix]

Ca fait 2 ans qu'on attends ça !

Ca fait toujours plaisir d'entendre ça, faudra pas hésiter à venir le dire et le répèter aux membres de l'équipe sur le stand (quand on y sera :(, avant et après les match notamment le vendredi). Ca bosse dur et certains font leur première coupe, alors ils sont un peu au bout du rouleau là.


Les alims sont bien séparées entre toutes les fonctions. Il y a même 3 alims 12V indépendantes pour les servos. J'espère que ça ne m'a pas cramé de servos en chaine parce que tout était branché (soit 11 petites boites noires).

A priori le problème arrive même sans les servos, et les alims sont ok donc c'est vraiment la carte d'interface qui a un râté. Nos servos fonctionnant sur 12V a priori on est plutôt en sous tension donc c'est safe. M'enfin je ne connais pas encore la cause.

 

[wix]

Puisqu'on parle d'esthétique, voici en avant première le design de la coque :
http://team-ard.com/2014
(vous pouvez faire tourner à la souris)

Et voilà la version réelle (puisque j'ai plus d'élec j'ai du temps pour ces conneries ^^) :
http://i57.servimg.com/u/f57/13/50/74/82/20140541.jpg
http://i57.servimg.com/u/f57/13/50/74/82/20140542.jpg
http://i57.servimg.com/u/f57/13/50/74/82/20140543.jpg
http://i57.servimg.com/u/f57/13/50/74/82/20140544.jpg
http://i57.servimg.com/u/f57/13/50/74/82/20140545.jpg
http://i57.servimg.com/u/f57/13/50/74/82/20140546.jpg

Je pas mécontent du résultat

 

[TDS-Team]

Ca de la geule

well done !!

 

[MrDUS31]

Salut Wix,

Effectivement, c'est super bien réussi
Bravo pour le design
C'est des autocollants imprimés et découpés sur mesure c'est ça ?
Ce n'est pas trop galère à coller sur les partie "bombés" ?

A+

Mr DUS

 

[wix]

Oui ce sont des autocollants impmrimés sur un fond transparent et prédécoupés (http://www.stickair.fr/)

Et oui c'est la merde à coller.

On aura une petite surprise à la coupe :D C'est une tapêtte à mamouth qui s'appelle "6pts"

 

[TDS-Team]

Je suis toujours aussi fan de voir votre robot en déplacement ... c est fluide et efficace,

dommage que la detection vous ai donner du fil a retordre

 

[wix]

Merci,

oui on a été un peu sous l'eau mercredi/jeudi/vendredi à cause de ça. Après investigation on avait :
_ un gros bug affreux qui nous faisait ignorer certains adverses pourtant bien détectés en face du robot
_ un hokuyo éblouit par la lumière de la scène ... (celle là je ne m'y attendais pas trop).

Mais après un peu de travail, le 5ième match est au poil niveau déplacement et évitements. L'année prochaine on travaille sur la localisation qui laisse toujours à désirer. Après ça, on pourra faire un vrai robot :D

http://youtu.be/U7Ietd-satU

 

[Goo]

A chaque fois que je vois votre robot, une question reste : "Pourquoi ne pas se contenter de 2 roues motrices ?"
D'ailleurs La troisième roue ne pourrait pas être remplacée par un système de localisation à base de roues holonomes avec une forte adhérence ?
Les calculs seraient un peu plus long car pas au niveau du centre de rotation, mais j'imagine que cela ne doit pas vous faire peur ;D

 

[wix]

A chaque fois que je vois votre robot, une question reste : "Pourquoi ne pas se contenter de 2 roues motrices ?"
D'ailleurs La troisième roue ne pourrait pas être remplacée par un système de localisation à base de roues holonomes avec une forte adhérence ?
Les calculs seraient un peu plus long car pas au niveau du centre de rotation, mais j'imagine que cela ne doit pas vous faire peur ;D

L'objectif initial c'était de faire les performances max. N'avoir que 2 tourelles ça oblige à perdre de l'adhérence pour une bille porteuse. Mais au final de nombreuses difficultés (à commencer par les membres qui décrochent) font qu'on y arrivera pas, et on a déjà imaginé supprimer une tourelle. Le problème c'est qu'il faudra certainement refaire un chassis pour équilibrer tout ça, et à mon avis, on en aura pas le courage.

Mais bon l'idée de remplacer la dernière tourelle par des odos est intéressante.

 

[wix]

Dans la série "et pendant que l'info code" ...
http://youtu.be/oKkxBpi8t3A

 

[goulou]

Dans la série "et pendant que l'info code" ...
http://youtu.be/oKkxBpi8t3A

Pas mal, mais sur la vidéo on a l'impression que le robot aussi a eu la sienne
Par contre, je n'ai pas encore eu l'occasion de le dire, mais chapeau bas pour votre robot : c'est toujours un bonheur de voir votre robot se déplacer sur les tables!!

Goulou

 

[antoine_cvra]

Il est vraiment trop classe avec sa coque ce robot

 

[wix]

ouais, le robot prend une bière avant chaque match pour éliminer le stress, mais parfois il se prend des murs et des adversaires (mais maintenant ça ne devrait plus arriver).

Merci pour vos retours, ça fait plaisir, parce qu'on a pas beaucoup dormi une fois de plus pour le faire tourner.

On a encore un gros problème pour la localisation. Cette année avec l'amélioration des commandes on espérait que les odos suffiraient, mais ce n'est pas le cas.