Merci, ça me fais plaisir !
Pour la gestion de la hauteur de torche, c'est assé simple, la torche est montée sur glissière libre, en haut de cette glissière il y a un fin de course. lorsque le Z descend, la torche va a un moment toucher la tole, le mouvement Z va continué jusqu'à l'activation du fin de course, la torche étant elle en butée sur la tôle. Comme la distance entre torche en bas (a 0) et fin de course est toujours la meme , c'est ensuite passe simple a programmer grâce au code G28.1. Voici a quoi ça ressemble :
G28.1 Z (la torche va descendre jusqu'à activation du contact)
G0 Z-18 (par exemple 18mm, distance entre point bas et activation du contact)
G92 Z0 ( permet de dire que cette position est le point Z 0)
Voila, c'est pratique mais cela ne remplace pas une vraie THC, surtout quant la tôle est déformée !!