S
shodan47
Compagnon
Pour ma part même avec un simple arduino, une fois les Pom effectuées, cad le point 0 de chaque axe, je lui donne la longueur maxi en step qu'il peut faire sur un axe et sans fin de course il s'arrete une fois ce nombre de pas atteint par une simple test lors de la mise en marche du moteur, exemple:
if (PosToGo > PosXmax){ PosToGo = PosXmax);
En général c'est le logiciel qui gère les limites sauf dans le cas ou le moteur perd des pas (de la l'utilité des codeurs) les fins de courses ne sont que des sécurités.
if (PosToGo > PosXmax){ PosToGo = PosXmax);
En général c'est le logiciel qui gère les limites sauf dans le cas ou le moteur perd des pas (de la l'utilité des codeurs) les fins de courses ne sont que des sécurités.