Je sais qu'un projet comme celui-ci est prenant et on a envie de penser à tout tout de suite, mais il est préférable de faire les choses dans l'ordre.
Pour la section des tubes, la façon de les assembler, la puissance des moteurs, et le reste tu devras passer par une case calcul, ou alors tu ne connaitra le résultat que lorsque la machine sera terminée.
Pour faire les calculs de structure tu auras besoins des efforts (poids, efforts de coupe ...). Pour faire les calculs des moteurs tu auras besoins de la masse à déplacer, de la perte du système de glissière et d'entrainement, de la vitesse de déplacement...
Pour les sytèmes linéaires il y en a plusieurs sortes : rail cylindrique supporté ou non avec douille à bille, rail prismatique avec patins à billes.
Pour les courroies c'est comme le reste, ça se dimensionne en fonction des efforts à transmettre, de la précision attentue ... comme la chaine d'ailleur.
Pour une structure en tube regarde la machine à freedom2000, ce n'est qu'un exemple parmis d'autres.
