Salut salut,
Alors pour le système de dépot de pate ( Axe ''A'' , j'ai commander un moteur pas pas 1.8° avec une vis sans fin traversant :
http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-pas-29-oz-pouce-arbre-filete.html
Quelques impulsions dans un sens pour que la vise pousse le piston dans la seringue et que le dépot sorte (+A )et après quelques tours en arrière -A pour relacher la pression et ne plus avoir la pate qui sort
Pour faire descendre la seringue à 1 mm du pcb : +Z et -Z j'ai trouver ceci et vu son prix ca ne me donne pas envie de réinventer la roue à eau :
https://www.banggood.com/CNC-Z-Axis...otion-3-Axis-Engraving-Machine-p-1098936.html
Pour ce qui est de la partie mécanique, en lisant tes postes, tu te complique beaucoup trop la vie ....
Les bar de 16, 18 , 20mm , ..... oublie
Je suis partie sur un système de vis sans fin et douille à bille . Hyper fiable dans le temps , pas de jeux dans les deux sens de marche contrairement au système classique style vis sans fin et un écrous , de plus suivant le moteur et ton aps de vis tu peux obtenir une précision àl'extrème , un couple parfait et un bruit très faible .
Il faut pas oublier que la machine ne va pas aller de gauche à droite sur un pcb qui mesure 150mm par exemple . Tu aura beaucoup de point à faire et la distance entre deux dépot de pate est presque nul. Donc en gros l'axe X et Z ne vas pas commencer a faire la course chrono en main si tu vois ce que je veux dire ...
Pour le glissement j'ai choisis les chariot à bille pour supprimer toute question technique de charge , contrainte, force, ... ... ...
Voila les deux liens :
https://www.banggood.com/MGN12H-250...ool-p-1156260.html?rmmds=cart_middle_products
https://www.banggood.com/550mm-SFU1...rts-p-1102490.html?rmmds=cart_middle_products
https://www.banggood.com/Ballscrew-...610-p-1046815.html?rmmds=cart_middle_products
https://www.banggood.com/5mm-x-10mm...ctor-p-994362.html?rmmds=cart_middle_products
https://www.banggood.com/15-x-40-mm...ine-p-1007002.html?rmmds=cart_middle_products
https://www.banggood.com/JKM-NEMA17...48MM-p-933433.html?rmmds=cart_middle_products
https://www.banggood.com/42mm-Alumi...tor-p-1048395.html?rmmds=cart_middle_products
https://www.banggood.com/TB6600-4A-...ler-p-1093437.html?rmmds=cart_middle_products
Et pour terminer sur un problème sur le quel je trébuche grave , le système de pilotage....
J'ai trouver ceci mais le manuel est merdique en explication si on ne métrise pas le code G:
https://www.banggood.com/50KHZ-CNC-...ng-Machine-Control-System-Card-p-1021134.html
Pour le contrôl visuel du dépot de pâte, je me prent ps la tête . Je vais placer une caméra dans ce genre ceci sur la tête Z :
https://www.aliexpress.com/item/2-0...r-Stand-Holder-C-Mount-Lens/32496137526.html?
Voila pour une première approche ,
Coté programmation, là, je suis très handicapé .... sauf de la programmation en basic pour les pics basic de chez Comfile et Siemens S7, S1200 et logo,
Tous le monde me parle de Arduino et je vais peut etre commencer dessus un jour dès que j'ai truver des livres qui explique calmement le sujet ....
Pour les photos, le gros tour numérique gris et rouge avec les tubes en verres derrière c'est chez un client en Israel . La partie chassis en aluminium est une extension placé l'année dernière, c'est un robot de chargement avant et déchargement arrière .
Se sont toute des machines unique dans le monde et iln'ya que 5 société dans le monde ( France, Allemagne , USA , Autriche et nous en Belgique )qui réalisont encore ce genre de machine mais pour le sur mesure , sauf nous, plus aucunes autres société ne développe . Donc un marché pratiquement libre pour nous ...
Et la seconde machine construite en blanc oui c'est dans l'atelier pour Metlertoledo en Suisse
Photos, une sableuse acheter à la base pour son chassis puis totalement transformer sur mesure avec séparateur vibrant, , ... ... ... 3.5m de haut au final
Dans l'attente de tes nouvelles, a+, Fabrice