Retrofit Wirth et Gruffat F400 CN

[Florent07]

J'ai pris une semaine de pause sur le projet, un peu de news aujourd'hui.

J'ai installé un joint torique entre la broche horizontale et le compte tour mécanique pour profiter de cette fonctionnalité:

Il est un peu court mais assez élastique au final.

La machine sera bientôt raccordée à l'électricité, en attendant, j'ai testé le servomoteur de broche en mode manuel, raccordement direct du driver au 220V mono et à l'aide des fonctions j'ai pu faire tourner le servo en choisissant la vitesse de rotation.

J'ai démarré à 100tr/min pour vérifier que tout soit bien en place:

-100tr/min sur l'afficheur car la broche tourne à l'envers, je corrigerais ça plus tard.

J'ai vérifié à l'aide du comparateur le faux rond à l'intérieur du cône de la broche, autour de 4-5microns:

Pas mal du tout pour des roulements de broche de précision chinois.

Par contre je me suis rendu compte que la courroie vient frotter la flasque de la poulie côté servomoteur, problème d'alignement entre ces deux dernières, j'ai mis des cales sous l'embase du servomoteur pour vérifier cette hypothèse:

Deux cales empilées de chaque côté ( cales de réglage de règle de DRO à la base), ça a grandement corrigé le problème, à voir ce que je fais par la suite, je vais sans doute re surfacer le support du servo pour corriger ce défaut.

J'ai par la suite augmenté progressivement la vitesse de rotation du servo pour arriver à 500trs/min:

Dans un sens puis dans l'autre:

Le compte tour est assez juste.

Après 10 minutes à 500trs/min, l'intérieur de la broche au plus près des roulements est tiède, comme je l'avais dit il y a quelques semaines, j'avais bien garni de graisse l'ensemble des roulements de la tête ce qui fait qu'il y a un certain rodage à effectuer pour obtenir des températures stables.

J'ai fait un essai jusqu'à 1500tr/min pendant quelques secondes, ça à l'air d'aller, la prochaine fois je laisserais tourner la broche à 1000tr/min un bon moment en surveillant régulièrement la température.

En tout cas la tête verticale est très silencieuse, même avec l'oreille contre on entend pas grand chose, le plus gros du bruit vient des courroies, je vais essayer de les détendre un peu pour voir si ça s'améliore.

A suivre.

 

[Florent07]

Je suis allé récupérer la plaque en inox de 2mm que j'ai fait découper, mise en place sur la machine, perçage de 4 trous pour fixer le PC à l'arrière de la plaque:

Pour la fixation de l'écran je pense partir sur un support VESA orientable sur deux axes avec entraxe 75 et 100mm comme ça je ne serait pas limité si je veux remplacer l'écran plus tard, il sera fixé à peu près au milieu de la plaque.
Par la suite je vais installer des colonnettes M4 pour espacer le PC de la plaque et laisser la place à la fixation du support VESA.

En hauteur le PC rentre juste, 5mm de marge de chaque côté

J'ai commencé le câblage pour voir quelle solution je vais conserver:

Le reste du câble DB25 est caché derrière la plaque de fond, j'ai branché l'alimentation du PC mais je pense la remplacer par une
alimentation 12V 10A sur rail DIN pour me passer du bloc alimentation.
Pour les câbles USB et VGA j'y réfléchirais plus tard.

Ajout d'un bouton poussoir sur boitier étanche pour le changement d'outils:

Le coffret pour la partie pneumatique est fixé à l'arrière de la machine:

J'ai remis en place le capot de protection arrière pour voir si il passe toujours avec le nouveau servo et sa connectique:

L'ouverture du haut permet de visser le tirant lors du fraisage horizontal.

Tout passe sans problème, je le nettoierais comme il faut avant son montage final, il reste pas mal de copeaux et crasse à l'intérieur.

J'ai testé le vérin de changement d'outils en agissant sur l'électrovanne en manuel:

La fuite qu'on entend c'est l'électrovanne qui perd.

J'ai détendu un peu les deux courroies crantées, c'est un peu moins bruyant, le décalage est du coup moins important car j'ai pu retirer une épaisseur de cale sous le servomoteur et les courroies sont maintenant bien centrées.
J'ai fait tourner plusieurs fois la broche à 1000tr/min pendant 10 minutes, ça commençait à être chaud à l'emplacement des roulements inférieurs donc j'ai arrêté, je continuerais de faire des cycles de rotation comme ceux-là et si ça ne s'améliore pas j'enlèverais un peu de graisse au niveau de la flasque inférieure.
J'ai même fait une pointe à 1500 puis 2000 tr/min pour voir, aucun problème visiblement.

La broche horizontale ne chauffe pas, les différents paliers non plus, il n'y a que les roulements du bas de la broche et ceux du renvoi côté broche horizontale qui semblent monter en température, sans doute à cause de la quantité de graisse mise.

 

[Florent07]

Salut à tous,
je viens de voir que mon dernier message remonte à Octobre dernier...
Je ne laisse pas tomber le projet, il est juste mis de côté pour le moment, je continue de réfléchir à la suite des travaux à effectuer, je m'étais arrêté en plein câblage de l'armoire et justement je reprendrais prochainement par là.

Il faut que j'intègre une chaîne de sécurité indépendante de la CN.
Je pense utiliser un contacteur 4 pôles en 24V DC qui autorisera ou non l'alimentation des phases des 4 drivers.
Ce contacteur sera alimenté au travers d'un relai de sécurité Preventa qui pourra être coupé en cas d'action sur un bouton d'arrêt d'urgence en façade de la machine et il y aura un bouton également pour le réarmer.

Je veux d'abord gérer la sécurité de la machine et de l'opérateur avant de passer à la partie commande numérique qui sera la phase finale.

 

[Florent07]

Quelques nouvelles du projet,

j'ai attaqué la chaine de sécurité et la coupure de puissance des drivers, j'avais acheté 5 Relais SSR 25A, 4 pour les 4 drivers actuels et 1 de rechange ou pour le 4ème axe futur, le dos de ces relais sert de dissipateur de chaleur donc j'ai utilisé une plaque d'alu pour les supporter et j'ai mis une noix de pâte thermique sous chaque relai pour limiter leur échauffement:

Cette platine vient se fixer sous les drivers, tout en bas de l'armoire, une goulotte permettra de guider les fils inférieurs, le rail DIN de droite me permet d'ajouter divers modules:

On peut voir deux fils qui pendent côté gauche, c'est l'alimentation du frein à manque de courant du servomoteur de l'axe Z, je vais le relier à mon bornier 24V DC sortant du relai de sécurité comme cela en cas de coupure de la puissance, le frein s'activera automatiquement et vice versa lors de l'activation de la puissance.

En partie basse, chaque relai reçoit la commande en 24V DC autorisant le passage d'une phase par driver en partie supérieure, les +24 et -24V sont regroupés sur un bornier double pour ensuite faire remonter un seul fil de chaque polarité au relai de sécurité Pilz:

Les deux fils arrivent au relai de sécurité, ou plutôt partent du relai de sécurité:

Les drivers ont donc maintenant leur alimentation de base en direct des disjoncteurs ainsi que leur alimentation de puissance qui passe par la commande du relai de sécurité (à finir de câbler):

J'ai finalement déplacé le mini PC en partie basse de l'armoire, il était à la base derrière l'emplacement de l'écran mais c'était vraiment pas pratique comme emplacement:

J'ai retrouvé 4 silentblocs mâle/mâle en M4 dans mes affaires, ils réduiront l'impact des vibrations sur le PC:

La plaque située à l'arrière de l'écran est de nouveau complètement dégagée, ça fait plus propre:

La partie alimentation et puissance est quasiment finie, maintenant je vais me repencher sur la partie commande via LinuxCNC mais je dois trouver une personne qui s'y connait dans ce domaine car ça va être le plus compliqué.

J'ai reçu le support d'écran orientable donc je vais pouvoir mettre en place la partie informatique et reprendre en main les bases du logiciel.

 

[PL50]

le frein s'activera automatiquement et vice versa lors de l'activation de la puissance.

à ta place je ne ferais pas ça.
si tu mets la puissance et que ton drive Z n'est pas activé ou en défaut, c'est la chute du Z!

normalement ton driver à une sortie de pilotage du frein prévue pour piloter le frein. il faut juste intercaler un petit relais.

a+

 

[Florent07]

Merci pour le conseil, je retournerais feuilleter la notice du driver.

 

[philou du 25]

Superbe remise en état. Je viens de lire les 9 pages !
Bonne continuation