j'ai reflechi à cette histoire de nombre de pas par tour.
la vis ayant un pas de 1/4 de pouce, soit 6.35mm, je me dit qu'il faut utiliser un multiple.
je vais donc aller dans le drive pour remplacer la valeur de 10 000 pas par tour.
au début, je pensais mettre 6 350, ce qui aurait fait 1µ par pas, mais je suis finalement parti sur 12 700 pas par tour.
j'affiche donc la nouvelle valeur, et je la sauvegarde.
dès que l'on fait une modif, pour qu'elle soit active, après l'avoir enregistrée, il faut redémarrer le drive.
j'applique donc 2000 pas par mm, ce qui me fait des pas de 0.5µ:
à noter que j'ai réduit la vitesse max des moteurs à 6000 m/mn
je cable ensuite les steps et dir des drives Y & Z:
sur les sorties correspondantes du controleur CS-lab:
j'applique les 12 700 pas sur ces deux drives.
je connecte la manivelle de mon alcera sur le module MPG:
et je fais bouger les 3 axes.
le Y et le Z sont inversés.
je vais donc changer le paramètre 41 de ces deux drives en le passant de 0 à 1 pour inverser le sens.
enregistrement des nouveaux paramètre sur les deux drives, la bonne fin étant annoncée par "finish":
et voila, les 3 axes sont calés en déplacement et en direction.
reste à affecter les fins de courses et les capteurs de homing.
en tout cas sympa de voir enfin sa machine déplacer ses 3 axes à la manivelle ! ! !
à suivre...