Ma micro fraiseuse CNC 4 Axes

gaston48 a dit:

Oui finalement, tu as raison

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Je ne sais pas si j'avais raison mais je voyais bien la chose comme ça

- Orienter la tête pour mettre l'hélice de la fraise à "plat" par rapport à la table
- Orienter le porte pignon pour avoir l'angle d'hélice

Après c'est possible d'avoir le pignon à plat et la tête orientée de l'angle d'hélice et plus ou moins l'angle de la fraise additionnés mais là je cale ce n'est plus de ma compétence, de plus mon système ne divise que par des nombres entiers sans virgules ce qui est suffisant pour mon application

Dans mon cas j'usine l'ébauche avec le bon diamètre de tête correspondant à l'angle d'hélice, je règle le nombre de dent aux roues codeuses et je lance le programme. Dans l'exemple j'ai fait un 17 dents à 10°
17 dents c'est le genre de nombre bien galère à faire en traditionnel à la rosace













J'ai réglé les angles au raporteur numérique LIDL, bon ce n'est pas la référence de la métrologie mais pour cet essai ça suffit
On ne voit pas bien sur les photos mais les dentures sont très belles et les pignons s'entrainent parfaitement sans jeu

Voila pour cet essai de pignons hélicoïdaux réussis qui valident le concept, bon 10° ce n'est pas terrible mais déjà suffisant pour faire des roues et vis sans fin

Je pourrais faire des angles plus forts mais il faudrait que je refasse une mécanique mieux fichue, déjà je voulais tester
Dernier point : la fraise n'a pas besoin de faire toute la hauteur du pignon, comme pour un pignon droit ou le pignon peut être plus grand que la hauteur de la fraise, bien sur pour une forte hélice il faudra quand même une fraise plus haute, il faut au moins un filet de chaque coté du centre aux extrémités

Denis

Ouai car chez moi le système de synchro broche plateau est autonome et pourrait même être monté sur une fraiseuse manuelle, en fait je ne fais que du X pour le taillage et un peu de Y pour la plongée en Gcode mais bon ça me va comme ça c'est simple d'usage
Les pignons à 45° sont intéressants et l'avantage c'est que l'hélice est la même sur les deux pour un renvoi, les petits diamètres à 45° devraient passer avec ma fraise

Je me demandais un autre truc à tester : mettre le moteur qui tient le pignon quasi vertical et usiner une vis à 1 filet avec un ratio de 1, une vis à 2 filets en ratio de 2 ...

Je ne sais pas si ça va fonctionner mais je tenterais bien le coup

Denis

gaston48 a dit:

Il serait quand même plus rationnel dans ton cas, d'installer un codeur incrémental sur ta broche

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Ca j'y ai pensé mais si il n'y avait que 200 impulsions par tour de broche ça serait encore faisable avec un capteur optique mais comme au pignon il y a aussi 32 micro pas il faudrait que la broche m'envoie 6400 impulsions par tour sur 1 seul bit et ça je ne sais pas faire, j'ai bien penser prendre un moteur DC rapide et le diviser mécaniquement par 32 mais pas sur que le capteur optique accepte la vitesse de rotation directement au moteur, si tu sais faire je suis preneur

C'est sur qu'un moteur pas à pas en broche ça peu faire étrange même choquer mais pour mes besoins je valide, le moteur fait quand même dans les 10Nm, je ne vais pas non plus me lancer dans du module 3 ou 4 avec

Denis

enguerland91 a dit:

Quand je lis cela, je vous rappelle que l'on ne doit absolument pas compter sur les µpas pour du positionnement. Le moteur ne peut pas s'arrêter sur un µpas. Cela n'a d'utilité que pour lisser les mouvements et avoir moins de vibrations.

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J'utilise les 2 moteurs en rotation continue

Ok merci, je ne comprenais pas trop cette histoire de A et B je croyais à un système par déphasage comme les résolveurs.
Il faut que je regarde du coté des codeurs voir m'en acheter un pas cher pour faire des tests l'idéal serait que j'aille un nombre d'impulsion de 200 multiplié par une puissance de 2 exemple : 2 ; 4 ; 8 ; 16 ; 32
Ou alors en Décimal : 5 ; 10 ; 20 ; 25 ; 50 Pour piloter la carte du moteur pas à pas actionnant le pignon ou alors prévoir une courroie crantée avec un ratio pour retomber sur mes pattes pour qu'un tour de broche fasse bien un tour de pignon en direct sans division de fréquence

Après mon niveau d'électronique(autodidacte) c'est : lampes , composant discrets , TTL , Cmos , mais pour faire ça je devrais m'en tirer
Par contre mon niveau d'informatique c'est juste utilisateur, niveau prog c'est zéro à part le basic

Denis

gaston48 a dit:

tu n'es pas certain de la stabilité et de la valeur précise de tes 21.4 Khz aussi

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Si ma fréquence pilote varie ce n'est pas bien grave car la vitesse des 2 moteurs sera toujours sur le même ratio aux roues codeuses quand même. de ce que j'ai pu tester c'est quand même assez fiable, sur mon diviseur je n'ai pas ajouté le système de remise à zéro au démarrage ça cafouille juste à peine 1/4 de seconde pour se caller au début le temps de faire un tour complet de division

Ok je vais regarder ça

Oui ou alors un codeur de 1000 qui donnerai 4000 pulse et avec 20 micropas à la carte ça le fait aussi

Bon j'ai essayé les pignons croisés à 45° ça passe encore avec ma fraise
En fait ce n'est pas trop le diamètre du pignon qui va être limitant mais plutôt l'épaisseur du pignon, c'est cette épaisseur qui risque de sortir de la fraise si elle est trop importante, là j'ai fait 10mm de large et 13 dents à 45° pour rester dans ma barre de 20mm de PA6-6





Denis

gaston48 a dit:

Il serait quand même plus rationnel dans ton cas, d'installer un codeur incrémental sur ta broche

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J'ai fait ce deuxième montage pour une adaptation sur fraiseuse manuelle

Je pourrai aussi le monter sur ma CN avec un moteur plus traditionnel que ce gros moteur pas à pas en broche qui du coup me limite à 200tour/min ce qui est suffisant pour l'acier mais un peu long en avance pour du laiton ou Delrin, là j'ai essayé à 2000 tours ça fonctionne bien

Denis