Bon de retour, alors j'avoue avoir beaucoup d'appréhension à sortir l'axe, donc j'ai essayé de passer les vitesses avec cette vis seulement :
En vissant je passe en harnais vitesses basses
En dévissant je repasse en mode volée vitesses hautes
j'ai testé avec les vitesses extrêmes, 66 et 1000, tout semble correct comme çà, je vais donc en rester là pour le moment avec cette commande, si un jour, plus expérimenté, je dois ouvrir pour une autre raison je m'occuperai de régler çà.
Merci à vous pour votre aide
, j'y retourne pour faire quelques mesures maintenant