Projet Fraiseuse X2 - Avance Auto "X"

[Plopiche]

J'y avais pensé mais je n'ai pas trouvé d'embrayage electromagnétique qui me plaisait.
Si je l'avais fait j'aurais plutot utilisé un (ou 2) vérins électriques pilotés par un pont en H (vérin ci dessous)
Dans l'immédiat j'ai décidé que ça serait manuel.

 

[BoschelGMBH]

Pfiou, sacré boulot sur cette X2 ! Elle va finir par etre vraiment chouette

 

[wika58]

Quand elle fera des copeaux...

 

[Plopiche]

Quand elle fera des copeaux...

Elle en a déja pas mal fait . C'est pour ça que j'ai envie d'une avance automatique

 

[Plopiche]

Voici les crabots définitifs en Nylon fibre de verre

 

[Plopiche]

Un des crabots est fixé sur la manivelle. J'ai tourné un mandrin pour centrer le crabot sur le trou de la manivelle.
il me reste a percer les 3 trous dans la manivelle pour y monter 3 goupilles.
J'utilise le crabot comme gabarit pour percer la manivelle.

 

[Plopiche]

Voici le crabot coté moteur pas à pas ainsi que son montage sur l'accouplement :

 

[Plopiche]

Fixation du crabot 1 sur le volant :

 

[Plopiche]

Premier test de l'avance auto dans l'axe "X"
En fraisage c'est bon.
En avance rapide le moteur saute des pas. Je pense que le démarrage est trop brutal.
Si j'accélere la petite vitesse pas de pb.
Je me dis que je vais diminuer un peu l'avance rapide et ajouter une rampe de progression de la vitesse au démarrage.
Le morceau de contreplaqué, c'est pour les tests. Pour la version définitive ce sera une plaque en alliage d'alu.

 

[Plopiche]

J'ai augmenté l'intensité max du driver : je suis passé de 2.84 à 4.5 A
J'ai mis 1600 pas par tour au lieu de 800
ça va moins vite mais c'est bien assez.
A l'occasion je modifierai le programme pour avoir un démarrage progressif pour toutes les vitesses.

 

[Plopiche]

Ici on voit la cale bleue en TPU qui permet d'appuyer les 2 cales en acier sur les mors de l'étau.

 

[wika58]

Avec un MPAP, la rampe d'accélération est impérative si on veut pouvoir avoir un GV (avance rapide) significative...

 

[Plopiche]

Pour l'instant ça fonctionne sans et c'est satisfaisant. Mais je vais le faire ça sera mieux.
Et puis il ne faut pas que l'avance rapide le soit trop. je suis un retraité

 

[wika58]

Ben moi aussi... mais pour moi un avance GV doit être >>> qu'un PV (usinage)...
Et c'est bien un grand avantage des MPAP sur la motorisation des axes...

 

[Plopiche]

Voici la plaque définitive en allliage 7075
On voit les 2 écrous en T qui permettent de fixer la plaque sur la table ainsi que les 2 nervures de guidage dans les rainures de la table.
J'ai fraisé le contour de la plaque avec ma X2. Comme cette plaque fait 300 x 110 mm je suis aux limites de ma machine. Le plus difficile a été de couper la plaque d'épaisseur 15 mm avec une fraise scie. Mon altivar 18 s'est mis une fois en sécurité . J'avais réglé le courant max à 2 A . Depuis cela (Avec l'aide de Chat GPT) je suis passé à 2.5 A
Pour le reste du fraisage dont vous pouvez voir les jolies traces, c'est mon fils Florent qui l'a fait en CAO.
Le fraisage carré sous le crabot est la pour permettre le passage de la manivelle.

 

[Plopiche]

Bonjour,
J'ai fait quelques modifications dans le but d'améliorer le démarrage du moteur :
je suis passé de 1600 micropas par tour de moteur à 400 micropas
Plus on a de micropas plus le courant diminue dans le moteur à cause de l'induction
Le mouvement est moins fluide mais avec 400 micopas et la vis de la table au pas de 1.5 mm ça correspond à un déplacement de 0.00375 mm pour un pas. Il me semble que ça devrait aller.

J'ai augmenté la durée de l'impulsion pour commander un pas

Et enfin avec l'aide de Chat GPT j'ai ajouté une variation de vitesse progressive qui intervient au démarage ou aux changement de vitesse du moteur.

 

[Plopiche]

Voici ma rampe d'accélération.
Le moteur passe de 10 à 150 Rpm en 1.6 s (120 échelons) pour la grande vitesse hors fraisage . Cette vitesse est fixe
La petite vitesse destinée au fraisage se règle de 10 à 150 Rpm (15 mm / minute à 225 mm / minute)
Tout est paramétrable. J'ajusterai les valeurs avec des essais pratiques.
Le graphique de l'accélération a été fait avec le logiciel Processing et avec l'aide de Chat GPT

 

[Plopiche]

Test du démarrage progressif : Plus aucun problème de démarrage.
Voici les valeurs finale que j'ai utilisées :

Vitesse rapide 375 µs ==> 200 Rpm

Vitesse réglable rapide 500 µs ==> 150 Rpm

Vitesse réglable lente 7500 µs ==> 10 Rpm

Vitesse de démarrage 25000 µs ==> 3 Rpm

Pas d'un escalier 500 µs

Videos : Une en vitesse rapide avec 200 Rpm
Une en vitesse lente à 10 Rpm

Le driver est configuré pour 800 micropas par tour

 

[Plopiche]

Le programme Arduino Uno pour la commande d'avance :
Merci Chat GPT

 

[Plopiche]

Mon travail de ce jour : Poignée de manivelle
Plus courte que celle d'origine pour une meilleure adaptation à mon dispisitif d'avance. Meilleur glissement de la partie mobile en bronze. J'ai utilisé une vis épaulée sur laquelle j'ai diminué le diamètre de la tête.