Upgrade majeur du driver : le pilotage de la réduction de courant via Mach3
Et oui, je n'ai pas pu résister je l'ai fait
Le principe :
1) le signal "Current Hi/Low" de Mach3 est envoyé sur la patte 1 du port //.
Quand il est actif, il est à 5V, Mach3 demande à sortir du mode "réduction de courant".
2) on rajoute des straps sur la carte Mdog pour récupérer le pin 1 du port // sur le circuit ULN2003 (patte 1)
3) on câble l'autre côté de ce strap sur le (ou les) PICs que l'on veut voir contrôlé(s) par MAch3. L'entrée utilisée est le bit 6 du PortC (RC6 = pin 24)
et c'est tout --> donc totalement réversible (aucune piste à couper)
A noter cependant, que la sortie 1 du port n'est plus utilisable pour autre chose... (au moins tant qu'on l'utilise pour ce signal sous Mach3). Il n'y a par contre aucun risque à faire la modif sur la carte puis ne plus utiliser ce signal tout en laissant la carte modifiée (ça ne fumera pas !)
Ensuite il faut modifier le contenu des PICs. Facile --> il suffit de
télécharger la dernière version du code sur mon site.
Comment ça marche :
- supposons qu'on soit "en régime établi" c'est à dire après une série de pulses. Les Dacs sont alimentés à pleine intensité
- la découpe achevée, Mach3 met à 0 le signal "Current Hi/Low"
- le PIC fait alors les opérations suivantes :
1) attente d'un nouveau pulse (signal step) --> prioritaire sur tout le reste
- si pulse on traite et on boucle en 1)
2) on regarde si le signal Mach3 est à 0
si oui : on attend 10 s et si on n'a pas reçu de pulse ou si le signal Mach3 n'est pas repassé à 5V alors on bascule à 75% de puissance
3) si pendant 20s de plus le signal Mach3 est toujours à 0 et on n'a pas reçu de pulse on passe à 40% de puissance
4) dès que Mach3 veut passer en mode découpe il fait monter le signal "Current Hi/Low" quelques milli secondes avant de lancer le train de pulses de découpe
5)
quand le signal Mach3 passe à 1 (et qu'on ne reçoit pas de pulse), le PIC va recharger la dernière valeur de courant dans les LMDs ce qui garantit de repositionner le moteur exactement sur la valeur d'avant le passage en courant réduit --> pas de perte de pas et remise en pleine puissance
6) le temps de traitement de ce signal est de 8,6 µs (largement assez court pour être prêt à traiter les pulses qui vont suivre
). Bon si Mach3 se mettait à déconner et à envoyer d'abord les pulses, alors on sortirait du mode "réduction de courant" directement à partir du signal Step (comme avant la modif) --> mais Mach3 fonctionne bien
Voila je crois que j'ai tout dit... A si j'oubliais, le code est toujours Open source GPL et il est compatible ascendant.
Vous pouvez ne pas utiliser ce mode (variable de compilation "Mach3_idle_current_control"), le code sera alors exactement identique à celui de la version précédente.
Je termine par les avantages de ce mode de réduction de courant :
- tous les axes sont contrôlés simultanément par le même signal. Il n'y a aucun risque qu'un axe passe en courant réduit alors que les autres axes travaillent. exemple pas de perte de puissance sur l'axe Z alors qu'on fait un parcours X/Y de contour à Z constant (la broche en Z restera rigide)
- tous les axes sortent du mode réduction de courant avant de recevoir des ordres de découpe
- le passage de "courant réduit" vers "courant pleine puissance" se fait sans perte de pas.
JP
3 ou 4 straps à poser !!!
schéma de principe de la modification de a carte Mdog
signal "Current Hi/Low sur port 1 pin 1
forcer "Low Active"