Bonjour,
Je maintiens les 600VA avec ces moteurs, c'est un bête calcul.
Tes moteurs sont deux fois supérieurs aux recommandations pour la MechMate.
Cela n'a pas d’intérêt en soi. Au contraire ça augmente le prix sans bénéfice.
En revanche, le fait d'avoir des encodeurs et des drivers capables de les interpréter
n'est pas une mauvaise chose (ce sont bien des PàP, mea culpa, j'ai lu en diagonale
et l'appellation hybrid servo est trompeuse).
Cela n’apportera quasiment pas de gain en performance, et rien en longévité, au contraire.
Il ne faut pas oublier que la MechMate a une transmission directe par crémaillère.
Maintenant ça ne sera pas la première MechMate sur-motorisée.
Si tu te sens mieux avec de gros moteurs, libre à toi.
Maintenant, il va falloir que l'alimentation gère tout ça.
Et trouver des alimentations qui sortent 80v tu vas t'amuser...
Une ou trois alimentations, ça a du bon et du moins bon.
Trois alimentations, si une crame, c'est moins grave.
Une seule revient bien moins cher.
Niveau économie, c'est mieux et moins cher de fabriquer soi même son alimentation :
1 transformateur torique, un pont de diode et roule.
Et d'ici à ce que ça tombe en panne, il y a du chemin...
Sinon, tu peux prendre 4 alimentations chinoises, une par moteur
et une d'avance, avec les chinoiseries c'est sage...
Au sujet des 80% de la tension (voltage), je vais faire court,
c'est une valeur arbitraire sans grand fondement.
Pour exploiter au mieux son moteur, plus la tension est élevée, mieux c'est.
Si ton moteur fonctionne sous 80v, il ne s'usera ni plus ni moins à 48 ou 60v.
En revanche, la réponse à l'impulsion sera meilleure avec une tension élevé,
donc le moteur sera plus performant. Quitte à exploiter un moteur,
autant qu'il donne le meilleur de lui même.
Par contre, c'est bien l'intensité (ampérage) maximale du moteur et non celle
du driver qu'il faut prendre en compte, donc les 6A.
Mon avis est que le choix du couple moteur/driver va te poser des soucis
au niveau du choix de l'alimentation. Le plus simple est d'acheter la Leadshine qui convient.
D'ailleurs, j'ai remarqué que c'est souvent le cas chez eux,
notamment au niveau de leur gamme de servomoteurs, pour lesquels
on peut difficilement prendre les drivers et les alimentations ailleurs,
pour des raisons de concordance ou de compatibilité. A méditer.
++JM
pour les mêmes raisons.