Bon… voilà ce que je ferais
• je lancerais un petit programme de découpe "en l'air" (du genre des cercles à des distances de 20cm chacun) pour que ça fasse des trajectoires rapides entre chaque, et petit à petit je remonterais de 10% la valeur des rapides jusque ça décroche en pas.
Puis retour à la dernière valeur… ça devrait être bon
Mais quelqu'un a peut-être une autre méthode / explication ?
•• Les "micro-pas" sont bien étalonnés sur tes drivers ?
EDIT : si tu fais un "Go to 0-0-0" ça reviens bien à chaque fois aux origines ?