D
didou
Compagnon
Bon voila j'avais déjà fait un dispositif de taillage par génération mais avec un gros moteur pas à pas pour la broche
D'après la suggestion de @gaston48 j'ai fait un second dispositif mais cette fois avec un capteur rotatif qui peut s'adapter sur une fraiseuse manuelle
le Schéma de principe :
Quand la broche tourne des impulsions sont transmise à un diviseur électronique à roues codeuses qui va permettre de synchroniser le mouvement du pignon avec celui de la broche, le nombre de dents à synchroniser sera juste à rentrer sur les roues codeuses, j'ai prévu large jusqu'à 999 dents mais bon la 3ème roues et quand même nécessaire pour faire 100 ou 127 dents
Ensuite le diviseur envoie les signaux pull aux cartes moteur de rotation et d'avance, l'avance est un plus on peut ne pas la mettre
Un convertisseur DC/DC abaisse le 24v à 5v pour la logique de commande en Cmos
Détail sur l'encodeur rotatif :
J'ai pris un codeur de résolution de 1000 impulsions par tour, un de 2000 serait encore mieux mais ça fonctionne déjà bien avec un 1000
Les 2 signaux de sorties A et B sont décalés et envoyés sur une cellule de OU exclusif. Donc la cellule fournira un signal de sortie si il y à du A ou du B au niveau haut mais pas les 2 en même temps (ou exclusif) c'est ce que l'on voit sur les zones hachurées quand on à du A et du B la sortie reste à l'état bas. Le résultat de tout cela est que l'on a en sortie du ou exclusif un signal avec le double d'impulsions
Attention à ne pas relier directement les sortie A B C du codeur à une tension positive ça grillerait les transistors internes en collecteur ouvert
Dernier schéma celui du diviseur à roues codeuses :
A noter tout de même que mon système ne gère pas le sens de rotation de l'encodeur rotatif, j'ai fait au plus simple, que l'encodeur tourne dans un sens ou dans l'autre le moteur pas à pas du pignon tournera toujours dans le même sens, si le sens n'est pas bon il suffit de croiser 2 fils d'une phase du moteur pas à pas, tension coupée bien sur pour ne pas endommager les cartes moteurs
Voila ça fonctionne j'ai fait le montage et les essais avec succès sur ma BF20, je ferai des photos plus tard
Denis
Ma micro fraiseuse CNC 4 Axes
En te copiant ....honteusement . Je publie justement pour que l'on me copie, après je dois dire que la solution que j'ai choisi : patins en bas et rails en haut, c'est plutôt pas mal pour éviter la souillure des copeaux J'ai hâte de voir ton avancement 3D et réel :wink: Denis
www.usinages.com
D'après la suggestion de @gaston48 j'ai fait un second dispositif mais cette fois avec un capteur rotatif qui peut s'adapter sur une fraiseuse manuelle
le Schéma de principe :
Quand la broche tourne des impulsions sont transmise à un diviseur électronique à roues codeuses qui va permettre de synchroniser le mouvement du pignon avec celui de la broche, le nombre de dents à synchroniser sera juste à rentrer sur les roues codeuses, j'ai prévu large jusqu'à 999 dents mais bon la 3ème roues et quand même nécessaire pour faire 100 ou 127 dents
Ensuite le diviseur envoie les signaux pull aux cartes moteur de rotation et d'avance, l'avance est un plus on peut ne pas la mettre
Un convertisseur DC/DC abaisse le 24v à 5v pour la logique de commande en Cmos
Détail sur l'encodeur rotatif :
J'ai pris un codeur de résolution de 1000 impulsions par tour, un de 2000 serait encore mieux mais ça fonctionne déjà bien avec un 1000
Les 2 signaux de sorties A et B sont décalés et envoyés sur une cellule de OU exclusif. Donc la cellule fournira un signal de sortie si il y à du A ou du B au niveau haut mais pas les 2 en même temps (ou exclusif) c'est ce que l'on voit sur les zones hachurées quand on à du A et du B la sortie reste à l'état bas. Le résultat de tout cela est que l'on a en sortie du ou exclusif un signal avec le double d'impulsions
Attention à ne pas relier directement les sortie A B C du codeur à une tension positive ça grillerait les transistors internes en collecteur ouvert
Dernier schéma celui du diviseur à roues codeuses :
A noter tout de même que mon système ne gère pas le sens de rotation de l'encodeur rotatif, j'ai fait au plus simple, que l'encodeur tourne dans un sens ou dans l'autre le moteur pas à pas du pignon tournera toujours dans le même sens, si le sens n'est pas bon il suffit de croiser 2 fils d'une phase du moteur pas à pas, tension coupée bien sur pour ne pas endommager les cartes moteurs
Voila ça fonctionne j'ai fait le montage et les essais avec succès sur ma BF20, je ferai des photos plus tard
Denis
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