Salut à tous, salut Gaston,
OK pour le coup des flèches.
J'ai eu le temps de comparer nos fichiers.
Mes principales observations :
dans [DISPLAY]
tu mets trois lignes qu'y n'existent pas dans mon fichier test.
OPEN_FILE = 0
DEFAULT_SPINDLE_SPEED = 500
CYCLE_TIME = 0.05
Dans [TRAJ]
j'ai MAX_LINEAR_VELOCITY = 100 et toi MAX_VELOCITY = 100
par contre tu ajoutes :
MAX_ACCELERATION = 400
ARC_BLEND_ENABLE = 1
NO_FORCE_HOMING = 1
que je n'ai pas.
Ensuite dans les [AXIS_XX]
Tu ajoutes cette séquence :
HOME_SEARCH_VEL = 20
HOME_LATCH_VEL = -0.3
HOME_FINAL_VEL = 0
HOME_USE_INDEX = YES
### HOME_SEQUENCE = 1
que je n'ai pas.
Le reste est identique aux valeurs près.
J'ai refais un .ini de test qui reprend ma trame mais avec tes valeurs sur le contrôle des axes.
Cela va peut être nous aider à comprendre. Je ne débloquerai tes ajouts qu'aux fur et à mesure (j'ai mis des # pour l'instant)
Sinon, je commence à comprendre le principe des fins de courses et des Homes (même si j'attend d'avancer sur Axis avant de passer à ça).
Je dois donc amener un +24V sur un des fils et amener l'autre fil sur une entrée de la 7i77 qui détectera le changement ON/OFF.
J'imagine que c'était le principe du branchement via la carte FD d'origine... encore un truc que je comprend après coup.
J'ai tout mon cablage d'origine, je peux encore le rebrancher sur les bornes de la carte FD (comme j'ai fais pour mes broches 10 et 11 des Drivers) mais n'est-il pas plus simple de mettre mes +24V sur le bornier de l'armoire et de positionner les 0V sur les entrées de la 7i77 ?
Je comprend vite
, mais faut m'expliquer longtemps