Ce sont les retours positions moteurs soit encodeurs ou résolveurs (8 fils ?), si tu gardes le simodrive ça n'a pas une grosse importance.
Les consignes sont probablement les fils blanc/marron et le bleu à coté est peut-être le ServoOn (enable)
Attention quand tu relaches le frein le Z a tendance à tomber sans asservissement.
Il y a 4 axes de câblés il y peut-être un axe en attente ou un axe sert pour la broche:
La carte a gauche pour Z et la broche et la carte de gauche pour X et Y.
Il faut regarder ou vont les nappes du haut et ou ce trouve ces réglages, normalement ça doit être assez facile.
Vu les masses a déplacer il est possible que le gros moteur soit sur l'axe Z, on pourrait avoir cette disposirion :
Voir la pièce jointe 416946
Ca aussi c'est facile a vérifier en débranchant les moteurs Un par Un et en mesurant les sorties avec un testeur.