ça y est, j'ai vaincu la machine ! ! !
j'ai essayé de jouer sur le paramètre 58 pour adoucir la rampe, mais rien du tout...
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j'ai remis mon drive en affichage de la tension de pilotage, et j'ai relancé mon cycle de pompage du Z
et là, je me suis rendu compte que alors que le couple requis était de 50%, la tension de pilotage n'était que de 2.7V
(sur 10V...)
en reprenant la liste de tous les paramètres, le 50 m'a soudain intéressé:
la valeur par défaut est 100
c'est à dire qu'à dire que je demandais 270 rpm soit seulement 8% de la vitesse du servo tout en utilisant 50% du couple.
après plusieurs essais, je suis monté à 400 sur les 3 drives, en en allouant une vitesse max des moteurs dans mach3 à 4000mm/mn
et là, tout va bien ! ! !

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j'ai donc récupéré une vélocité suffisante pour l'utilisation que j'en fait.
sans doute moyen d'affiner les réglages (d'origine la machine qui a des glissières revêtues turcite est annoncée pour 10.000mm/mn !)
une bonne chose de faite ! ! !
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