c'est une delta ( renversé)
la broche tourne vite ( dans la video a 2:10 "c'est un ralenti " )
A part le changement d'outil et de pièces automatique bien sure , il est envisageable de ce fabriquer une tel machine
mais cela n'engage que moi
avec ma delta tres peu rigide , cependant
je taille des outils "fraise javelot dia 3 mm" en tungtene a partir du rond de tungten
avec une "fraise/disque" diamant monté sur la broche
cette expérience est en mode manuel :
j'installe une petite camera microscope pour voir ce qui se passe et bouger les axes
c'est experimental mais ca marches,
je n'arrive pas a avoir une grosse précision dans les mouvement de z ,
la précision suivi de trajectoire est de 0.06 mm -- 60 microns
et j'en comprends pas bien la cause :
soit c'est le fait que 3 moteurs bougent pour faire le z ,
soit c'est du aux nbres de pas par tours des moteurs ...
soit encore les drivers qui sont limités a 16 micro pas ( je pense que ca viens de la en que un drivers 128 micro pas arrangerait se soucis)
je pense que ca doit être possible 10 micron de précision suivi de trajectoire avec un asservissement basique a moteur PAP
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mon projet ce projet est au repos, en stand by en ce moment , vous me donnez envie de le re-ouvrir
ps : et modifier ma delta en m'inspirant de la vidéo :
1 - une delta a bras court et robuste
2 - monté a l"envers d'une delta classique
3 - la broche est fixe dans l'environnement c'est la pièce qui est sur la nacelle et viens en contact pour l usinage
et
je pense que ca doit être possible 10 micron de précision suivi de trajectoire avec un asservissement basique a moteur PAP
--- mais que veux dire exactement suivi de trajetoire ?