La greffe a l'air de prendre, le PC reconnait la carte, les moteurs fonctionnent sans modification (je referai quand même un paramétrage), et mes entrées "Homing" fonctionnent. Par contre, après premier essai, l'axe ne "rebondit" pas sur les capteurs, je regarderai ça demain. Il ne me reste plus que le X Home à recabler. Je viens de me rendre compte qu'avant j'utilisait le 24V de l'alim pour mes capteurs et arrêt d'urgence au lieu de ceux fournis par la carte, et que du coup je risquait éventuellement de cramer ma carte...