Bonsoir,
J'ai bien compris, effectivement si on travail EXCLUSIVEMENT dans un mode ou dans l'autre, il n'y a pas de problème.
Mais, au basculement de mode, même avec une commutation sans aucun rebond, il y a 1 chance sur 2 pour generer un déplacement parasite. Par exemple si A du codeur X est au niveau 1 et Step X de le CNC à 0, à l'actionnement du switch il y aura 1 changement d'etat envoyé au Step Driver X, idem pour la direction X et pour les autres axes.
On peu trouver un encodeur incremental sur certaines imprimantes jet d'encre(HP ou Epson je ne sais plus), c'est un disque avec 500 encoches optique par tour et un coupleur optique avec 2 sorties en quadrature 0/5v en boit d'axe moteur. En "retaillant" un peu la longueur du moteur on a tout, tout pret et pour pas cher.
Je vous passe des photos des que mon apn sera rechargé.
Bonsoir.