Ma Deckel FP4NC [ Retrofit ] COPEAUX!!!!!!

[gaston48]

Faudrait déjà voir si les 6 signaux incrémentaux issus de l'EXE arrive bien sur la
DB25. Ensuite, il doit y en avoir 3 laissés en l'air ou mis à la masse avec une résistance
et 3 autres qui rentre sur le MC3487... qui va nous refaire 6 signaux ... avoue
que c'est un peu idiot.
Les signaux de codeur sont bien séparées des gouttières guide fils. C'est plus imprudent
pour les signaux +/-10 V , à mon avis, je les aurais câblé loin des gouttières, donc
de tout signaux logiques, bobines de relais, secteur. Tu les as blindé, c'est bien,
mais saches que c'est les plus sensibles, il faudra y penser si tu as un problème.

 

[bendu73]

Oui j'ai bien les schéma électrique avec les 3 paires de signal des EXE, je suis parvenue à les repérer sur les pins DB25. J'ai simplement tester chaque brin en sortie de câble DB37 pour voir les signaux ressortait.
Je conçois que si la MESA reconnait les signaux tel qu'ils sortent des boîtiers c'est inutile de les faire passer par d'autre composant! Je pense que je vais modifier la carte pour qu'elle ne serve qu'à faire une transition "prise". Elle me servira de support pour les prises db25/db37. Reste à savoir comment modifier cela, retirer tout les composants? ponter?

Ok pour les fils de commande moteur, à l'origine ils se branchais sur une carte également (comme les EXE) en db15 avec le même blindage (gaine blanche) que j'ai mis dans ma platine. Je peu faire comme les EXE, garder la carte sur lequel les prises viennent se brancher. Et comme cela les fils ne passent pas par les gaines. Ou alors je coupe les prises d'origine et je met les fils directement sur la MESA.

 

[gaston48]

Ça m’embête de t'obliger à refaire ton câblage qui a été fait avec gout, d'autant plus
que je ne suis pas sur place. Ou tu laisses comme ça, mais si tu perds du temps
à neutraliser la carte, dessouder proprement les composants, souder les straps etc
autant virer tout ces connecteurs (plus il y des contacts, moins c'est fiable) et câbler
les boitier EXE vers la 7i77. Tu es certain que les câbles sont trop courts ?
Sinon tu sacrifies du cable 25 d'imprimante et tu les ressoudes sur les connecteurs
ronds Heidenhain.
Je te dis, ce qui est stratégique, c'est ce câblage des codeurs et le câblage
analogique des drives, c'est une partie sensible comme de l'audio mais avec un environnement
fort courant donc bien étudier les masses blindages 0 V des alims. le 0 V du + /- 10 V
doit provenir d'un convertisseur DC-DC présent sur la 7i77 puisqu'il faut le fabriquer
avec le + 5, tu peux visualiser ce composent ? un petit cube noir sur ma 7i33.

Edit: remarques valables pour les signaux tachy aussi.

 

[bendu73]

Bonsoir!

Sur les conseils de Gaston, j'ai branché en direct les câbles signaux des boîtiers EXE. Il sera de même pour les câbles signaux moteurs.

Je vais devoir passer à l'étape PC Linux, vraiment pas mon domaine pour l'instant... Mais on va se motiver!

 

[bendu73]

Bonsoir,

Aujourd'hui je tente d'installer LinuxCNC, malheureusement et comme la plupart du temps je suis confronté à un problème...

Je possède deux pc:
-Le premier est un vieux pc ( le boitier est blanc casser des années 2005 haha). Je lance ma clés bootable sans problème. Et au moment de partitionner mon disque il ne me trouve pas mon disque dur mais seulement ma clés bootable... J'ai pourtant bien un disque dur dans le pc.
-Ensuite le deuxième qui refuse de démarrer sur la clés, mais je pense que c'est parce qu’il est en 64bit, je me trompe?

Enfin bref ça démarre super bien cette histoire j'ai déjà plus de cheveux sur mon crâne

 

[gaston48]

hello,
peut être:
In rare cases you might have to reset the BIOS to default settings if during the Live CD install it cannot recognize the hard drive during the boot up.

 

[bendu73]

Merci de ta réponse mais rien n'y fait...
Il ne trouve pas mon disque dur! Il est peut être mort? j'ai un autre disque , je tente de le remplacer.

On ne peut pas installer LinuxCNC sur un pc 64bit?

 

[Laurent_CNC]

Salut Ben, il n'y a aucune raison que tu ne puisses pas l'installer sur un 64 bit.
J'ai créé ma propre clé bootable avec Linux Live USB Creator et la dernière version de LinuxCNC sous Debian et j'ai installé le tout sur un pc tout neuf.
Ton PC 64 bit est il bien configuré pour booter sur les clés USB ? il faut démarrer le bios et donner la priorité de démarrage à la clé si tu ne l'a pas déjà fait bien sur.

Sinon, pour ton problème de reconnaissance du disque dur. Dans le Bios, il est visible ?
J'ai eu ce problème sur une installation de LinuxCNC et au moment de l'installer de façon permanente il ne "voyait" pas le DD mais c'est moi qui faisait une mauvaise manip' à un moment.
Je confondais l'emplacement du DD et de la clé car je n'ai pas l'habitude des sdd et autre sdf... peut être simplement ça ton soucis ?

Pas d'autre idée pour toi pour l'instant,
@+

 

[vax]

Pour moi y'a pas de problème et visiblement ce post le confirme....
https://forum.linuxcnc.org/9-installing-linuxcnc/29234-linuxcnc-on-64bit-os

 

[gaston48]

Seulement sur AMD64 il me semble, je crois que c'est un problème de compatibilité avec
le noyau temps réel. Des noyaux payant sont sous doutes compatibles.
Laurent, ta carte est neuve, c'est celle qui était dans mes listes ? ou est-il précisé
que c'est une 64 bit je pense qu'elle est compatible avec un OS 64 bit
mais l'installation par défaut est avec un OS 32 bit RTAI

Non xavier a raison en standard on est également sous Debian Wheezy
avec Preempt-RT en 64 bit avec toutes les Mesa.

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html

 

[Laurent_CNC]

Oui j'ai choisi celle que tu me proposais. Je n'ai même pas regardé... Elle n'est pas 64 bits... Désolé.

 

[gaston48]

Si c'est le Pentium G3220 c'est bien un 64 bit. c'est tellement évident pour les CM et
processeurs en vente actuellement que cela n'est même plus précisé ...

http://ark.intel.com/fr/products/77773/Intel-Pentium-Processor-G3220-3M-Cache-3_00-GHz

 

[Laurent_CNC]

Oui c'est bien lui. Donc 64 bits. Merci Gaston.

Du coup Ben, je suis catégorique. Ça fonctionne impeccable.
J'ai même une très bonne valeur de calcul en temps réel. C'était l'objectif de mon achat.

J'espère acheter ma 5i25 et ma 7i77 d'ici la fin du mois... et avancer ma machine... enfin !

 

[bendu73]

Bon alors finalement j'ai pris un autre pc!
Un Hp compaq en 32bit qui à bien voulu de Linux
J'ai directement procédé au test de latence, au départ il m'indique un servo thread à 5000ns puis ça monte progressivement, la je suis à 8000ns mais ça fait un peu de temps qu'il tourne. Le base thread est quant à lui plus faible: environ 6000ns.

A mon avis, et d'après ce que j'ai lu, c'est pas trop mal,je vais surement garder cette config'.

Je vais installer ma carte 5i25 en PCI et je débuterai ensuite avec MESA. Il faut que je finisse mon diagnostique armoire mais il fait tellement froid que c'est plus facile de rester à bidouiller les pc à l’intérieur

 

[gaston48]

Impeccable

 

[bendu73]

Top!

Bon j'ai pas résisté à l'envi de faire une config' à blanc, pour parcourir les réglages qui m'attendent. Je doit dire que c'est ultra personnalisable!!! J'ai déjà en tête un super pupitre avec tout ce qu'il faut!!!!!!!!! la manivelle, les sélection des axes, cycle, arrêt, vitesse etc

j'ai fait des photos de mes essais en essayant d'être au plus proche (pour l'instant bien sur).

le test de latence après 30 minutes. Il débute à 3000 puis après ça monte.

Ensuite la config'.

Je me suis arrêté ici car après c'est plus du réglage propre au moteur et vu que rien n'est branché inutile de s'y occuper.
Bon et bien c'est plutôt pas mal ce soft !
C'était une petite parenthèse MESA, le temps que la météo soit mieux.

La prochaine étape est de relier les câbles de commandes à ma platine automate dans l'armoire. Et enfin, de tester les moteurs, le fameux test avec les piles.

A bientôt

 

[bendu73]

Bonjour,

Héhé, les réglages LinuxCNC n'ont pas l'air de vous attirez bien plus que ça

Bon sinon, avancer sur l'armoire. La platine est reliée aux nombreux câbles de commandes de la machines. Ils sont tous câblés mis à part 3 fils que je ne pense pas utilisé pour la commande ( il y a un 2eme bouton pour le desserrage outils, tachymètre 4eme axe et un pressostat lui je pense le relier , à voir).

J'en ai profité aussi pour réaliser un boitier support pour la Mesa 7i77 (je la partagerais sur Thingiverse ça sa intéresse). Il protège l'arrière de la carte et du-coup elle est montée sur un rail standard d'armoire. Bien plus propre.

Le pc ira derrière la platine, en plus l'armoire dispose d'un câble d'alimentation prévu à la base pour le rack. Nickel.

La suite au prochain épisode

 

[vax]

ça avance, ça avance ! Très bien ton support de carte fille (ici 7i77).

 

[bendu73]

Oui!!! La faut tester les moteurs, je suis impatient.
Le support était indispensable, vu les pauvres pièces support que j'avais fait avant. La ça protège bien.
J'ai aussi fait un nettoyage de fond de l'armoire, il y avais une couche de crasse

Il va falloir aussi que je chintes l'armoire au niveau des relais de sécurité pour qu'elle me donne accès au pilotage moteur. Je vais fixer les moteurs (test un par un dans un premier temps) sur un support bien bridé. Puis je simule le signal.

 

[roboba]

C bien ca tu es motivé ! tu fait du bon boulot
a chaque fois que je regarde ton post ca me donne envie de m'y mettre aussi , je connais plus MACH3 avec les PaP.
G une deckel aussi qui attends dans un coin avec un NUM sans parametres

 

[bendu73]

Je pars du principe que si je l'ai acheté, c'est pour la faire fonctionner! Je ne connais pas LinuxCNC, enfin maintenant un peu plus.
Présente nous ta machine, on te motivera à la faire marcher, ça serai dommage qu'elle pourrisse dans son coin.

 

[gaston48]

Bonjour,
Il va falloir t'habituer à nous communiquer les 2 fichiers ini et hal en faisant un copier-coller sous
les balises " code ".
La mise au point de la config va demander inévitablement d'intervenir directement dans ces 2 fichiers
avec un éditeur. Gedit est très bien pour cela, à installer si cela n'est pas déjà fait.
Mais attention, à chaque nouvelle modifications de la config en passant par pncconf, les précédentes
modifs introduite avec l’éditeur seront supprimées.
pncconf charge un fichier historique de la config qui n'est mise à jour que par lui.
Il faut dupliquer le répertoire de la config généré par pncconf à coté de l'original
le gestionnaire de fichier va lui affecter "copie de" au nom du répertoire original.
Tu vas donc avoir 2 répertoires: "deckel_fp4nc" et "copie de deckel-fp4nc"
et à partir du menu des applications / cnc , tu crées un raccourci du répertoire copie.
Ensuite la manip sera d'élaguer ini et hal en laissant le stricte minimum, puis d'enrichir
au fur et à mesure des besoins et de la compréhension des instructions.

Ta manivelle dispose de sorties codeur comme tes règles, tu peux la brancher sur une des 6 voies
de la 7i77. tester le signal de tes règles, en tournant les vis à la main ainsi que de la manivelle
sont une manip à faire sans risque, voir si ça compte dans le bon sens etc...
Quelle est la référence de tes règles pour savoir quel est le type marque de référence, savoir
si c'est du type "à distances codées".
Même si la puissance n'est pas branchée, mesa et les règles sont alimentées et toutes les entrées
sorties peuvent être scrutées avec halmeter ou halscop. Si tes 6 voies encodeur sont activées,
avec halmeter toutes les pins exploitables dans hal affectées, à un encodeur sont lisibles,
tu en as 16 par voie! dont une, par exemple, qui te donne la vitesse instantanée

 

[bendu73]

Bonjour Bruno!

Je comprends enfin les termes hal, et ini. Je pense avoir compris ta procédure.

Vous devez être connecté pour voir ce contenu.

C'est une bonne chose si je peu tester les règles sans alimentation. Et oui la manivelle est standard d'après ce que j'ai vu, il ne devrai pas y avoir de problème mais je verrai cela lors de la fabrication du pupitre une fois la machine fonctionnelle.

Je suis sur le point de mettre sous tension l'armoire et de tester les moteurs. Je suis très tendu à l'idée de brancher la prise

 

[Anty]

Salut, juste un petit coucou sur ton sujet que j'avais déjà lu avec attention.
Si branchement il y a eu, j'espère que ça le fait !
Bon courage pour la suite, que je vais suivre de près

 

[bendu73]

C'est très gentil Anty de venir sur mon post, c'est encourageant :D
Le branchement n'aura pas lien avant un contrôle de l'armoire par un spécialiste. Ou bien pas avant que je ne vérifie chaque contacte de puissance.

 

[duredetrouverunpseudo]

Héhé, les réglages LinuxCNC n'ont pas l'air de vous attirez bien plus que ça

Oh que si que sa m'intéresse

Il est probable que dans l'avenir, j'ai un petit centre équipé d'une armoire en panne et obsolète à retrofiter

Je suit silencieusement chaque topic traitant des cartes Mesa et de LinuxNC en prenant des notes pour en comprendre le fonctionnement.

Un grand merci aux intervenants et je te souhaite de réussir ton projet

 

[bendu73]

Bonjour,

L'armoire a été mise sous tension! RAS, les ventilo tournent tous, les relais fonctionnent à première vue.

Néanmoins j'ai fait une première tentative de rotation de moteur. Sans succès pour l'instant, il refuse de tourner malgré le fait que j'active le vario (enfin normalement il est activé, selon mes schéma). J'ai essayé avec une pile 1,5v.
Peut être que je n'ai pas branché le bon moteur? peut être qu'il y a d'autre sécurité que je n'ai pas vu/chinter.

Je reste optimiste, le vario se met en route (on l'entend) lorsqu'on l'active. Il est alimenté en 380v. Mais rien en out vers le moteur...

Vous allez me dire, ça aurai été trop facile que ça fonctionne dés le début


Voici le schéma coté vario:

lors de mes essais, j'enclenchai 2k1 et 2k2 , 0Q1 était aussi enclenché comme tout les autre disjoncteur/interrupteur de l'armoire.

 

[vres]

je ne comprend pas trop le schéma au niveau du 2K4.
Il me semble que le 2K2 enclenche le 2K4 avec l'alim du variateur.
Les bornes 40, 32 33 et 34 ne peuvent pas être l'entrée Enable
le Enable ce ferait peut être alors par le BTB via un contact 2K4 sur la borne 31, mais on ne sais pas d'ou il vient, on a pas le folio 43

 

[bendu73]

Merci pour ta réponse CNCSERV.
Le folio 43 concerne le vario 4eme axe, que je ne possède pas (enfin je crois).
Lorsque j'enclenche le 2K2, le vario fais un bruit ( normal pour un composant élec' , je précise). BTB? ça veux dire quoi?

Je vais partager l'intégralité de mes schémas.

 

[vres]

La mise sous tension tu la fais avec le circuit normal ? avec le Bouton MES ? Tu as l'auto-maintien ?

Je ne sais pas ce que veux dire BTB mais a mon avis il viens de quelque part, il est peu probable qu'il relie seulement un contact de 3K1 a un contact de 2K4 pour qu'on lui donne un nom.

Il va falloir que tu suives ce fil pour voir ou il va.

Si tu as d'autre folios en particulier ceux de l'ancienne CN recherche si tu retrouve ce BTB.