Faire la fixation du point coulissant de la règle du X.
Faire le système de desserrage/serrage pneumatique du tirant.
Installer les moto-reducteurs de blocage des axes X et Y.
Le Z est fait (avec un vérin pneum. sur le levier existant). Je dois faire des photos...
Et puis il y aura le gros morceau de la commande par Arduino.