Je comprends rien Philippe ...
Pour l'axe X, donc transversal, c'est fait ce sera des vis a billes
Des ou Une vis ?
Le moteur, tu ne veux pas qu'il dépasse donc dans le portique, parallèle à la vis et une transmission courroie rapport 1/1
à l’extrémité de la vis c'est ça ?
le Y: 2 vis, une pour chaque jambe de portique, avec un moteur central sous la table et transmission / accouplement des 2 vis par 2 courroies
Dans ce cas la courroie est très acceptable, elle filtre les vibrations comme un oldham, mais c'est moins crucial avec un closed loop.
l’élasticité entre beaucoup moins en ligne de compte car les courroies sont plus courtes et elle n'est pas en prise
directe avec l'axe comme
une longue courroie crémaillère. l'inconvénient par rapport à une prise directe de chez directe, c'est le
frottement introduit par un courroie, mais un frottement amorti aussi les vibrations, les résonances d'un pas à pas classique
open loop.
Concernant l’arrêt précis sur un micropas avec en plus un asservissement, ça dépend de la qualité d'asservissement
des drives, Christian nous a confirmé que jusqu'à une subdivision de positionnement de 8 micropas était exploitable avec
des pas à pas normaux open loop, à fortiori avec des closed loop.
Ordres de grandeur avec un rapport 1/1
précision polaire, +/- 0.1° 0.1/360 x 5 mm = +/- 1.5 mic
8 micropas, 1800 pas /tour 1/1800 x 5 mm = +/- 3 mic
closed loop avec codeur de 1000 p/tour, après decodage quadrature = 4000
erreur mini détectée: 1/4000 x 5 mm = +/- 1.25 mic