Ben il me semble qu'un moteur asynchrone classique piloté par un variateur a un couple constant (au dessus de 2Hz). En tout cas, c'est ce qui est écrit sur mes variateurs Télémécanique. Le couple est constant, c'est la puissance qui baisse quand la vitesse baisse, normal car P = C * w
A haute vitesse, le couple diminue car la puissance max du moteur est atteinte.
2N.m c'est assez faible pour une broche de machine outil, ya intérêt à tourner vite, même problème que sur les broches HF de cette dimension. En dessous de 3000rpm, tu n'as plus que 500W. Sur ma CNC, à cette vitesse, j'ai 4x plus de puissance et donc de couple.