Heu, tes pom fonctionnent? ou, s'agit il d'une discussion, juste comme ça, si c'est ça, dsl, j'en ai rien a foutre. Mais si ça ne fonctionne pas, envoi nous tes paramêtres de l'axe Z. De plus ta broche descend vers la pièce? comme une Cnc classique, ou c'est autre chose. Pour le sens de recherche de ta pom tu as deux paramètres. Dégagements des contacts et la vitesse de recherche d'origine positive ou négative suivant le sens ou tu veux aller. +5, ou -5 ou autre valeur suivant la vitesse que tu veux, c'est lui qui détermine le sens de ta recherche. En regardant mes paramètres je t'ai dit une connerie il faut mettre -199 to 0.1. Pour la direction de recherche de pom, mes paramêtres: " vitesse de recherche d'origine X, Y est négatif -6; "le degagement est opposite ou opposé. Pour le Z la "vitesse est positive +6 et same ou même sens. Voila si ça peut t'aider, si ça fonctionne déjà, bah oubli.