si 4 pin tu a un gnd/ov , un +5v(mais attention certain peuvent allez jusque 30V) , et deux "sortie " A et B qui est le signal quaddrature
si 6 pin idem sauf que les sortie tu a A+ et A- , et B+ et B- , en gros sur le 4pin les sortie A et B sont les sortie A+ et B+ du 6 pin et les pin en plus A- et B- sont les sortie négative ou "mirroir" des pin A+ et B+ , utile si de grande distance entre encodeur et éléctronique ou si bcp de parasite électromagnétique présent pres du cablage
apres il faut voir sur quoi se brancheras l'encodeur pour savoir lequel utilisé (si ta carte ne prend pas les entrée négative tu prend un 4 pin , si oui tu prend un 6pin
pour le reste normalement c'est noté sur l'encodeur et la carte de ta machine
attention ne pas brancher du 24V sur l'alim de l'encodeur sans avoir vérifier que celui çi tient le 24V sinon "pfftt" brulé !