NUM750 Probleme poursuite axe Y et Z

[Thomas26240]

Bonjour,

J'ai une fraiseuse Alcera Gambin avec Num 750
J'ai acheté d'occasion, et j'ai ce probleme depuis le premier jour.
A début uniquement sur l'axe Z, maintenant sur Y et Z

Lorsque je la démarre, j'ai une valeur énorme de poursuite sur les axes Y et Z. (voir photo ci jointe).
Si je regarde les moteurs de ces 2 axes, ils "dansent" c'est à dire ils font des mini rotation av/ar d 'un mm
si je met le comparateur sur la table, je vois effectivement bouger la table de 0.1mm, ce qui exclue du jeu mécanique entre le moteur et la table.

j'ai vérifier le câblage, j'ai nettoyer carte variateur au nettoyant contact, toujours le même problème.
la fraiseuse est inutilisable avec cette erreur de poursuite.

est ce que vous avez des idées??
Merci
Thomas

 

[jack-marmande]

Bonjour Thomas
Vérifie le blindage des câbles des codeurs ils sont reliés des deux cotés à la masse, les moteurs sont en courant continu je suppose.
Fait la même chose avec les blindages de la consigne +- 10V.
Sur le plant électrique cela est bien visible.

 

[slouptoouut]

Bonjour,

Avant même d'accuser le codeur et son câblage, et en présence de ce symptôme , je conseillerais de vérifier et nettoyer soigneusement les collecteurs des servomoteurs (le gros, celui du moteur, et le petit, celui de la tachy ) au nettoyant contact, ou si il est très sale, avec une gomme spéciale à nettoyer les collecteurs , ou a la rigueur une gomme d'écolier retaillée (passer un coup de soufflette après cette opération pour oter toutes les saletés résiduelles )

Attention :
-Ne pas démonter complètement le moteur pour cette opération au risque de le démagnétiser, retirer simplement les balais, et si besoin la couronne porte balais en repérant bien sa position exacte
(son positionnement par rapport a la "ligne neutre" est important si cette couronne porte balais est mal calée au remontage, le moteur risque de cracher des étincelles, brouter, s'abimer prématurément)
-Ne pas "toiler" le collecteur à la toile émeri, ne pas le passer à la lime ! (ça rayerais le collecteur et userai prématurément les balais )

Ensuite seulement, suspecter le câble du codeur (autre cause possible , mais en général la première est un problème de collecteurs sale )

on suppose qu'il n'y a pas de jeux anormaux dans la chaine cinématique moteur-codeur-table de la fraiseuse ...

sloup

 

[vres]

Bonjour,
A mon avis c'est tout à fait le symptôme d'un asservissement déréglé, peut-être à cause d'une perte de mémoire.

 

[slouptoouut]

Bonjour,

j'avais eu ce cas là, avec des moteurs CC, des variateurs d'axes L.S et une num 750, les moteurs "dansais" ou "broutais" (sauf que c'étais un tour au lieu d'une fraiseuse) ...et le nettoyage soigneux des collecteurs avais tout fait rentrer dans l'ordre !

 

[gaston48]

j'avais eu ce cas là

Bonjour,
C'est fort possible Sloup, avec les collecteurs de tachy aussi, mais ici, il y a de
forte chance aussi que ce soit déjà des brushless siemens, comme la machine de PL50