Je dirais que d'un côté tu as des switch homing, dans l'autre des limit switch (tu as d'ailleurs oublié d'encadrer les bornes x++ x--).
Home, 1 switch par axe.
Limit, 2 switch par axe, montage en série ou en // suivant le mode NO ou NC.
Pour l'alim en 10v vérifie les spécifications dans la doc. Ce n'est peut-être pas strictement du 12v pourrait convenir.
Sur la RNRmotion le 0-10v fonctionne à partir du moment ou en branche une "2éme" alimentation 24v.