Fanuc Robocut Alpha-O (fabrication d'engrenages droits)

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SCHERY

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Bonjour à tous,

Je fais partie de l'équipe ENIM Metz Racing Team 18 (EMRT 18) , une association (option de 5ᵉ année à l'École Nationale d'Ingénieurs de Metz) qui développe chaque année une monoplace de course pour participer aux compétitions de Formula Student . Depuis 3 ans, l'équipe est passée à l'électrique, et cette année, pour continuer à innover, nous avons décidé d'équiper notre monoplace de deux moteurs roues à l'arrière.

Nous avons opté pour des moteurs AMK (kit Formula Student) :

  • Dimensions : Ø100 mm x 120 mm
  • Puissance : 38 kW en photo
  • Vitesse max : 20 000 tr/min
Pour la réduction, nous avons conçu un train épicycloïdal de type II intégré dans le porte-moyeu arrière (voir vidéo et photos ci-dessous ).

Voiture de l'année passée:
20241123_140833.jpg

Notre objectif :​

Utiliser la machine disponible dans notre école pour usiner les engrenages droits nécessaires à ce mécanisme. Il s'agit d'une machine d'électroérosion à fil Fanuc Robocut Alpha-OC (A04B-0309-B010/E5, fabrication 06-1998).

Voici mes questions :​

  1. Transfert du G-code :
    • La machine est équipée d'un port RS232C (cf. photo), mais pas de port USB. Quelle est la méthode la plus efficace pour transférer le G-code vers la machine ? Est-ce qu'un adaptateur ou un logiciel particulier est recommandé ?
  2. Alignement du fil par rapport à la pièce :
    • Nous comptons préparer le brut par un usinage préliminaire, en le rectifiant sur ses deux faces et en pré-perçant les trous d'entrée du fil. Quels sont vos conseils ou méthodes pour dégauchir précisément la position du fil par rapport au brut avant le début de l'usinage ?
  3. Documentation et retours d'expérience :
    • Auriez-vous accès à un manuel d'utilisation de cette machine ou des documents qui pourraient nous aider à mieux comprendre ses spécificités ?
    • Tous conseils ou retours d'expérience concernant l'utilisation de cette machine pour l'usinage d'engrenages droits (ou toute autre application) sont les bienvenus.

Informations complémentaires :​

  • Nous débutons dans l'utilisation de cette machine et dans le procédé d'électroérosion en général.
  • La machine est opérationnelle et a été récemment mise en route.
Merci d'avance pour votre aide et vos précieux conseils ! Toute contribution serait un réel atout pour notre projet et notre équipe.

Cordialement,
Schery
Pour l' ENIM Metz Racing Team 18
20241220_102629.jpg
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20241220_102937.jpg
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Bonjour ,
avez vous contactez FANUC ?
Dans la page ,ce trouve une proposition " logiciel " de programmation pour le parcours du ou des profils (haut et bas)

Topsolid propose "topsolid wire ".
Par contre je ne connait pas de logiciel gratuit (a fouiller sur le forum).

Avez vous des accessoires de maintien de pièce ?
 

Voici mes questions :​

  1. Transfert du G-code :
    • La machine est équipée d'un port RS232C (cf. photo), mais pas de port USB. Quelle est la méthode la plus efficace pour transférer le G-code vers la machine ? Est-ce qu'un adaptateur ou un logiciel particulier est recommandé ?
  2. Alignement du fil par rapport à la pièce :
    • Nous comptons préparer le brut par un usinage préliminaire, en le rectifiant sur ses deux faces et en pré-perçant les trous d'entrée du fil. Quels sont vos conseils ou méthodes pour dégauchir précisément la position du fil par rapport au brut avant le début de l'usinage ?
  3. Documentation et retours d'expérience :
    • Auriez-vous accès à un manuel d'utilisation de cette machine ou des documents qui pourraient nous aider à mieux comprendre ses spécificités ?
    • Tous conseils ou retours d'expérience concernant l'utilisation de cette machine pour l'usinage d'engrenages droits (ou toute autre application) sont les bienvenus.

Informations complémentaires :​

  • Nous débutons dans l'utilisation de cette machine et dans le procédé d'électroérosion en général.
  • La machine est opérationnelle et a été récemment mise en route.
Merci d'avance pour votre aide et vos précieux conseils ! Toute contribution serait un réel atout pour notre projet et notre équipe.

Cordialement,
Schery
Pour l' ENIM Metz Racing Team 18
Voir la pièce jointe 915067Voir la pièce jointe 915066

Voir la pièce jointe 915068Voir la pièce jointe 915065
Salut,

pour le transfert de prog, il faut un adaptateur USB/série, ou un PC avec un port série, et un logiciel de transfert de programme, J'utilise celui-là, par exemple : https://onecnc.net/fr/support/downloads/nclink-registration

Mais, vous n'allez pas avoir une formation sur cette machine?
 
Bonjour,

une question bête : je présume que vous avez des enseignants dans votre école, avez vous été les voir car je pense qu'ils sont en mesure de répondre à toutes ces questions.

cdlt
 
Merci pour vos réponses.

En complément d'information à mon post initial, je tiens à préciser que nous avons déjà le G-code pour la découpe de nos dentures. Ces codes sont générés directement depuis le logiciel KISSsys , que nous avons utilisé pour dimensionner les dentures. Nous ajoutons manuellement les lignes supplémentaires nécessaires pour la découpe par étincelage.

Pour ce qui est du maintien, nous allons prochainement réaliser des tests. Le brut que nous avons préparé sera directement vissé à la table de la machine, suivant les conseils de M. André Meyer, un chercheur de l'INSA Rouen spécialisé dans les engrenages. Nous comptons maintenir la pièce avec des pinces de ce type, mises en place après que la coupe de la zone soit effectuée.
72100311_1590130982_z.jpg


Je vais également envoyer un mail à FANUC pour obtenir la documentation. Si je reçois une réponse, je la partagerai ici.

Enfin, je vais commander cet adaptateur :
Adaptateur RS232 USB - Aliexpress

La machine a été achetée cette année et, bien que le revendeur soit venu former un technicien de l'école, il nous manque encore quelques informations pour utiliser pleinement ses capacités.
 
Pour le maintien ,une plaque usinée sur les deux faces bridée sur les rails prévu a cet effet .
Sur cette plaque plusieurs engrenages peuvent être découpés ,sa denture mais également son axe et rainure de clavette .
La plaque doit comporter des perçages (trou d'enfilage , trou de centrage)pour passage de fil (ne pas oublier l'opération si la plaque doit subir un traitement thermique avant sa découpe) . Une astuce pour tenir la chute (l'aimant ):-D

un croquis main levée
IMG_20241231_0001.jpg
 
Pour le moment nous étions parti sur l'idée de viser le brut directement à la table avec un brut préparer comme sur ce plan ici pour un pignon 59 dent module 1:
1735633585118.png

Il est vrais qu'un maintien comme présenté limiterait les pertes de matière premier merci pour votre retour
 
Il est vrais qu'un maintien comme présenté limiterait les pertes de matière premier merci pour votre retour
Pour éviter de grosse perte de matière ,prévoir une plaque ayant l'épaisseur maxi et découper plusieurs pignons de différente taille.
Ensuite reprendre les hauteurs en les découpant a l'aide du fil a leurs guise afin d'éviter des bavures
 
Pour respecter l'orientation des grains, nous prévoyons d'utiliser des "tranches" découpées dans des barres laminées.
il sera plus simple pour nous de garantir le parallélisme et l'état de surface des côtés des dentures par une préparation du brut avant la découpe.
La matière nous est fournie par un partenaire, mais nous veillerons à maximiser le nombre de pièces pouvant être placées par brut.
 
  1. Alignement du fil par rapport à la pièce :
    • Nous comptons préparer le brut par un usinage préliminaire, en le rectifiant sur ses deux faces et en pré-perçant les trous d'entrée du fil. Quels sont vos conseils ou méthodes pour dégauchir précisément la position du fil par rapport au brut avant le début de l'usinage ?

Avant tout je ne suis pas "filiste" ,
Comme mon profil le dit j'ai été "fraiseur mouliste " pendant toute ma carrière du début par le conventionnel (forme élaboré par plan ,point en coordonnés polaire le tout calculé a l'aide de tableau trigonométrique et n'ayant pas de calculatrice performante l'extraction d'une racine carré se faisant par une "division particulaire". Au fil du temps j'ai terminé sur l'usinage d'empreinte en UGV et le dessin a main levée en CFAO. Pour revenir a l'usinage d'érosion par étincelage et l'érosion fil est, que ces méthodes d'usinages sont très répandus dans l'outillage d'un moule ( pièce de forme en mouvement pour la cinématique de démoulage ,découpe d'électrode en cuivre pour l'érosion en étincelage et autres ) .Donc en fonction des préparations d'usinage et de leurs coordinations mon poste d'usineur d'empreinte me mettait en relation avec mes collègues du section "érosion " pour adapter au mieux nos besoins en matière de rapidité, efficacité et d'aboutir a un travail précis et soigné .
De mémoire pour le calage du fil et son contrôle un appareil mesure le rapport entre la buse haute et basse .
Pour un départ de fil ,des touches sur divers points ou faces avec l'offset en pensant que le fil fait 0.25 (en général)
Pour une prise de départ sur des faces ou trous calibrés sans bavures .

Bon maintenant je vais préparer le réveillon et a l'année prochaine :-D
 

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