le pid doit etre régler sur sa charge , donc sur la machine , de base il sont régler a vide ou sur charge inertielle , toujours la meme ( un volant en acier d'un poid donner )
soit le pid est fixe et doit donc etre adapter a la charge du moteur , soit il s'ajuste automatiquement ! vu le tarif des leadshine il faut les recalibré , il doit y avoir un autotune a lancer dans le soft dédier , si pas il faut ajusté par palier et tester le résultat
(il y as surement un moniteur de comportement moteur qui te montre comment réagit le moteur , mais si tu a une fonction auto , tu place le portique avec les axe au millieux de leur course et tu lance l'autopid , a vide ça ne sert pas a grand chose l'inertie de l'axe n'est pas la meme et les constante "servo" ne seront pas les meme , ni les contrainte de courant ! , cela pour du servo brush ou brushless , en hybride je n'ai pas tester , je n'ai au du brush et brushless classique
mais théoriquement il faut régler cela en charge
, attention si en manuel de ne pas monter trop vite au nveaux des réglage P I D sinon ça risque de partir en sucette