Oui,la nouvelle génération de ce qu'on trouve comme pap et driver hybride agissent véritablement comme des servo et peuvent déclancher
une ''alarme'' qui elle est relié a la carte a la façon d'une fin de course ce qui stop net le programme a la moindre perte de pas.
D'autant plus qu'ils sont capable de tourner beaucoup plus vite sans décrocher.
La plupart du temps ces drivers hybrides sont bleus et ont effectivement une entré pour un codeur,codeur qui lui est a meme le moteur.
il y a 2 paires de cables.