Carte Servos à dsPIC

lol 2kw .... ca devrait suffire a tirer les plus grosse de nos machine..(enfin j'espere...sinon

waitting yapsc 2V

Sori my french

Thanks you about encoder interface use LM399 , it easy to find in my contry, I can't found 26ls32

thanks again

Sori my french

Il est possible d'écrire le programme pour le réglage P, I, D à l'aide
Des résisteurs variables environ tellement

yes, it posible, it use ADC port to get data, then tranfrom to P, I, D number

thanks Max

i use dspic, but i'll add 74hc14 to make good signal

How? could you give me schematic?
thanks alote

Super boulot MaX-MoD

Thanks Max, i reading your 10V code.

This is my Power satge schecmatic for brushless servo developVoir la pièce jointe PS dspic servo.pdf

Salut,

Très joli PCB avec vernis et tout et tout ! Ca fait toujours plaisir de les recevoir ceux-la ^^

Bonne continuation,

Xavier

Dir max, could you check my schematic??
thanks aloteVoir la pièce jointe dspic control.pdf

thanks max , i'll replace . use 2 supplier, logic supplier and motor suplier

thanks

MaX-MoD a dit:

Merci
Vu le coût à peine plus élevé qu'un PCB fait maison (en comptant tout!) et surtout le fait qu'il soit percé et les trous métallisés, il ne fait pas hésiter!

Cliquez pour agrandir...

Effectivement, si on est pas pressé, et capable d'attendre 15 jours, ça revient à par trop cher. Je m'étais renseigné chez pcbtrain.com. C'est quoi ta référence à toi ?

Et sinon concernant les coûts, je pense quand même arriver à faire mieux tout seul : atelier libre-service dans mon uni, prix du PCB double face à 0.66€ le dm2, et machines professionnelle, dont un super bain d'acide. Mais évidemment, le truc chiant après c'est le perçage et surtout le soudage de patte de résistances pour les vias

Salutations,

Xavier

MaX-MoD a dit:

10j pour moi, de chez gold phoenix pcb.

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Dis moi, tu as fait un lot de pièces ? Si je comprends bien, il facture 99 USD pour 650cm2. Donc tu calcules la taille de ta plaque et tu divises pour avoir le nombre de PCB ?

Sinon ils travaillent vraiment bien cette équipe ? content de la qualité ? Tu leur a fourni les fichiers gerber & NC, juste ?

A++

Xavier

re ver 3 phase power schematic

Voir la pièce jointe bottom.pdfVoir la pièce jointe layout.pdfVoir la pièce jointe PS.pdfVoir la pièce jointe top.pdfVoir la pièce jointe view.pdf

V1
À la compilation se passe l'erreur
Comment on peut corriger ?

Clean: Done.
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "adc10.c" -o"adc10.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "capture.c" -o"capture.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "commands.c" -o"commands.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "encoder.c" -o"encoder.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "main.c" -o"main.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "pid.c" -o"pid.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "pwm.c" -o"pwm.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "save-res.c" -o"save-res.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "serial.c" -o"serial.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "test.c" -o"test.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -x c -c "timer1.c" -o"timer1.o" -g -Wall
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 -c "DataEEPROM.s" -o"DataEEPROM.o" -Wa,-g
Executing: "C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\bin\pic30-gcc.exe" -mcpu=30F4012 "adc10.o" "capture.o" "commands.o" "encoder.o" "main.o" "pid.o" "pwm.o" "save-res.o" "serial.o" "test.o" "timer1.o" "DataEEPROM.o" -o"dspic-servo.cof" -Wl,-L"C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\lib",--script="D:\ProDspic\firmware\p30f4012.gld",-Map="dspic-servo.map",--report-mem


Program Memory Usage

section address length (PC units) length (bytes) (dec)
------- ------- ----------------- --------------------
.reset 0 0x4 0x6 (6)
.ivt 0x4 0x7c 0xba (186)
.aivt 0x84 0x7c 0xba (186)
.text 0x100 0x3b72 0x592b (22827)
.const 0x3c72 0x612 0x91b (2331)
.dinit 0x4284 0x1b4 0x28e (654)
.isr 0x4438 0x2 0x3 (3)
__FOSC 0xf80000 0x2 0x3 (3)
__FWDT 0xf80002 0x2 0x3 (3)
__FBORPOR 0xf80004 0x2 0x3 (3)

Total program memory used (bytes): 0x665a (26202) 53%


Data EEPROM Memory Usage

section address length (PC units) length (bytes) (dec)
------- ------- ----------------- --------------------
_00e8acb049c8a0c8 0x7ffc00 0x5e 0x5e (94)

Total data EEPROM used (bytes): 0x5e (94) 9%


Data Memory Usage

section address alignment gaps total length (dec)
------- ------- -------------- -------------------
.nbss 0x800 0 0x8e (142)
.ndata 0x88e 0 0x2 (2)
.nbss 0x890 0 0x2 (2)
.data 0x892 0 0xd0 (208)
.dconst 0x962 0 0x32 (50)
.data 0x994 0 0x9a (154)
.dconst 0xa2e 0 0x8 (8)
.data 0xa36 0 0xa (10)
.bss 0xa40 0 0x2 (2)
.data 0xa42 0 0x2 (2)
.dconst 0xa44 0 0x2 (2)
.data 0xa46 0 0x2 (2)

Total data memory used (bytes): 0x248 (584) 28%


Dynamic Memory Usage

region address maximum length (dec)
------ ------- ---------------------
heap 0 0 (0)
stack 0xa48 0x5b8 (1464)

Maximum dynamic memory (bytes): 0x5b8 (1464)

c:\program files\microchip\mplab c30\bin\bin\pic30-coff-ld.exe Error: A heap is required, but has not been specified
Link step failed.
BUILD FAILED: Tue Mar 24 13:58:57 2009

MaX-MoD a dit:

project->build options -> project -> (onglet/tab) MPLAB LINK30 ->heap size (valeur : 256, 512... dans es environs)

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Merci.
Je n'ai pas besoin de compiler dspic30f4012.Probuyu pour Dspic30f3010
et la quantité de mémoire un peu défaut. Donnez ce que vous pouvez faire.