DRO Interface pas chère pour TouchDro de Yuri à moins de 5€

[pailpoe]

Bonjour,

Je crée ici un post suite à la discussion et pour ceux qui voudrait se faire une interface pas chère pour TouchDro sous Android.
https://www.yuriystoys.com/p/android-dro.html
Pour résumé :
Cette interface permet de brancher 4 règles de mesures en quadrature ( règle en verre standard) et d'envoyer les mesures en Bluetooth sur une tablette sous Android pour le logiciel Touchdro qui est disponible sur le google play store : https://play.google.com/store/apps/details?id=com.yuriystoys.dro&hl=fr&gl=US

Rappel sur le format d'envoi à l'application par Bluetooth :

Les données sont envoyées sous ce format : "Xaaa;Ybbb;Zccc;Wddd;Teee;"
aaa valeur de l'axe x en top (exemple, règle de 5µm, à 10mm, aaa = 2000).
bbb valeur de l'axe y en top
ccc valeur de l'axe z en top
ddd valeur de l'axe W en top
eee valeur de la vitesse de rotation en RPM
Le délimiteur des données est le caractère ";". Il n'y a pas de retour à la ligne en fin de trame.

Liste du matériel nécessaire :

• Une carte de développement à base de STM32F103C8T6 aussi appelé "Blue Pill" : prix 1,8€

Lien sur Aliexpress : https://fr.aliexpress.com/item/32525208361.html (prendre la version STM32F103C8T6 Type-c mais c'est pas une obligation).

• Un module bluetooth HC-06 : prix 1,9€.

Lien sur Aliexpress : https://fr.aliexpress.com/item/4000587203886.html ( prendre la version HC-06 DIP mais ça marche aussi avec un module HC-05 ) .

• Des prises SUBD9 femelle à souder pour brancher les règles : prix 1.22€ les 10

Lien sur Aliexpress : https://fr.aliexpress.com/item/32693117211.html

• Du fil de câblage...
• Pour programmer, un programmateur STLINK V2 à 2€

Lien sur Aliexpress : https://fr.aliexpress.com/item/4000051769682.html


La programmation de la carte :

La carte doit être programmé, suivre ce guide en utilisant le fichier "Firmware.bin" qui contient le programme.

• Le guide pour programmer

https://www.usinages.com/attachments/programmation-de-la-carte-pdf.667753/

• Le firmware

Pour 4 encodeurs en quadrature avec le module bluetooth : Firmware

Après programmation et remise sous tension de la carte, la led présente sur la carte doit clignoter rapidement : C'est tout bon pour passer à l'étape d'après.

Le code source est sur github : https://github.com/pailpoe/InterfaceTouchDro

Le câblage :

Branchement des règles :

 

[pailpoe]

Pour interfacer une règle Shahe de ce type :
Valable seulement pour les afficheurs rectangulaire avec une prise USB type mini B branché sur la partie Afficheur.

• Fréquence de rafraichissement : 10Hz
• Tension d'alimentation : 3v
• Potentiel du boitier : 0v
• Résolution : 1/100 de mm
• Type d'interface : CLOCK / DATA sur 24bits ( type bin6), prise en compte des datas sur le front descendant de la Clock

La connexion à la règle se fait par un plaque de test avec un connecteur USB type mini B

Assignation du connecteur :

• Vbus = DATA ( signal entre 0v et 1,65v ! )
• D- = CLOCK ( signal entre 0v et 1,65v ! )
• D+ = 0v
• ID = 3v
• GND = Pas assigné

Format de la trame :

• 24 bits
• Validation des datas sur front descendant de la clock
• Bit 1 (lsb) à 21 : Position de la règle en décimal au 1/100 de mm
• Bit 22 : Signe + ou -
• Bit 23 et 24 : ?

Quelques relevés à l'oscillo :
1 : Data
2 : Clock

 

[pailpoe]

Ajout du cablage

 

[sevictus]

Bonjour
Je m'abonne
Merci pour le partage

 

[Mcar]

me too
très bonne initiative, merci

 

[pailpoe]

De rien, je vous file le firmware mais je dois vérifier pour le quatrième capteur à la maison (W), normalement, c'est OK . Faut aussi que je rajoute une entrée pour le capteur de rotation broche.

 

[pailpoe]

J'ai mis le guide pour la programmation. On doit pouvoir programmer sans un stlink v2 avec le bootloader intégré mais je trouve plus simple d'utiliser un stlink v2 et il peut reservir pour d'autres projets.

 

[speedjf37]

Bonjour,

la tu m'embètes vraiment !
Je vais être obligé de faire la version en ESP32 (wifi et bluetooth embarqué d'origine).

JF

 

[pailpoe]

Bah non, la c'est une interface en mode rapide !
J'attends le module Bluetooth pour vérifier que tout est ok et je post le fimware

 

[pinou29]

Bonsoir.

Cette interface permet de brancher 4 règles de mesures en quadrature ( règle en verre standard)

Ça peut fonctionner avec ce type de règle:

Merci.
Bernard.

 

[pailpoe]

En codant le décodage, oui

 

[pinou29]

En codant le décodage, oui

Et comment on fait ?

 

[pailpoe]

Je te laisse lire ici les différents formats : http://pcbheaven.com/exppages/Digital_Caliper_Protocol/?topic=chinesebcd
Il y a beaucoup de ressources sur le net.

 

[pinou29]

Bon, c'est grillé pour moi, le site est en rosbeef, il y a longtemps que mes notions d'anglais sont restées sur les bancs du lycée.
Merci.
Bernard.

 

[pailpoe]

Je pense que je vais faire le code pour les règles shahe . Elles sont bien ces règles.

 

[pailpoe]

Par contre, elles sont lentes, le rafraîchissement est à 10Hz. On a juste à virer l'afficheur et de se connecter sur la prise.
J'ai pas mal de documentation sur le protocole dont la doc de Yuri : https://www.yuriystoys.com/2020/01/adapter-for-shahe-scales.html

 

[pailpoe]

Je viens de tester mon code vite fait, c'est bon avec les 4 encodeurs (décodage hardware) et la sortie sur le port série. J'attends un module Bluetooth car j'en ai plus pour tester.

 

[jpbbricole]

Salut Bernard

Ça peut fonctionner avec ce type de règle:

Oui, c'est assez facile de "nourrir" TouchDro sous Android à partir d'un PAC chinois en appliquant

Les données sont envoyées sous ce format : "Xaaa;Ybbb;Zccc;Wddd;Teee;"
aaa valeur de l'axe x en top (exemple, règle de 5µm, à 10mm, aaa = 2000).

et avec un "petit" Arduino.

J'avais approché le sujet ici.

A @pailpoe, très beau sujet

Cordialement
jpbbricole

 

[pailpoe]

On peut même emuler un clavier USB avec la carte, c'est super pratique sous excel ou n'importe quelle soft. On appui sur un bouton par exemple et la carte simule une frappe clavier par exemple : "12,55".
Ca m'arrive de m'en servir au boulot pour faire de la saisie rapide de valeur sous excel et pas besoin de terminal.
J'adore ce genre de bidouille.
J'ai branché l'oscillo sur une règle shahe pour voir le format J'en ai une de 200mm qui attendait dans sa boite.
L'interet des règles Shahe, c'est qu'elles sont alimentés en 3v et qu'elles ont déja une prise type USB. Il faut juste virer l'afficheur et utiliser un connecteur USB avec un mini PCB et tirer des fils :

 

[toff]

Hello,
encore un sujet top! Merci pour le taf et le partage pailpoe.

Et sinon tu bosses quand même de temps en temps?

 

[pailpoe]

Hello,
encore un sujet top! Merci pour le taf et le partage pailpoe.

Et sinon tu bosses quand même de temps en temps?

Oui, le jour !

 

[pailpoe]

J'ai mis un coup d'oscillo hier sur ma règle shahe, j'étais curieux et je voulais connaitre le brochage du connecteur.
C'est vraiment tout con avec des niveaux 0-3v sur la clock et les datas.
C'est du codage Bin6 sur 24 bits ( 6x4) avec un bit pour le sens ( plus ou moins).
La valeur est directement au 1/100 de mm. ( j'avais 105 en decimal pour 1,05mm sur l'afficheur).
Rafraichissement 10Hz.
Je pense faire avec un strap sur une pin pour passer le décodage de quadrature à ce protocole pour les 4 entrées.

C'est cette règle :

 

[simon74]

Je pense faire avec un strap sur une pin pour passer le décodage de quadrature à ce protocole pour les 4 entrées.

Sur ta carte a toi, si je comprends bien? Tu n'as pas trouvé un moyen de faire en sort que les regles shahe ect emets du quadrature...

 

[pailpoe]

Sur ta carte a toi, si je comprends bien? Tu n'as pas trouvé un moyen de faire en sort que les regles shahe ect emets du quadrature...

Je comprends pas la question !
La carte, elle peut tout faire suivant ce qu'on code.
Si je programme pour sortir de la quadrature, elle peut le faire sans soucis.
Je vais mettre en ligne le code pour de la quadrature en entrée et le décodage des règles shahe, après, chacun peut bidouiller ce qu'il veut !

 

[Alpazen]

Super sujet.. je vais suivre tout ça avec grand intérêt, merci à toi

 

[pailpoe]

Je rajouterai que tout le décodage se fait avec des timers hardware donc elle fait pas grand chose la carte !

 

[Charly 57]

Je m'inscrit pour suivre ....
Merci

 

[pinou29]

Bonsoir.
Commande effectuée sur la Bay, j'ai un module bluetooth, yapluska attendre la livraison prévue entre le 6 et le 28 janvier, ça fait une belle marge.....................

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Bernard.

 

[Florent07]

Je suis aussi ce sujet, ça m'intéresse grandement également mais étant débutant en électronique et programmation je ne pourrais pas aider.

 

[simon74]

Je comprends pas la question !

La vitesse de lecture, et sa format "quantisé", de ses regles les rends inutile pour, tous usages autre qu'un DRO sur machine manuel. Donc, si t'avait trouvé un moyen de sortir un flux "real time" en quadrature de ces regles, leur interet sera bien elargi...