S
sebastien
Apprenti
Désolé pour la taille, il a fallu que je fasse rapide:
les pages ici:
http://astrospace.free.fr/electro/
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7ben si il y a pas besoin d'une tres grande précision et de vitesse variable comme par exemple pour positionner une antenne ca marche tres bienMaX-MoD a dit:Franchement j'allucine!!!
contrôler un servo avec des relais
je crois que c'est la meilleurs qu'eprat nous ait jamais faite
j'ai failli dire ca sans remarquer que Q6 et Q10 sont en canal P, donc sont passant quant leur grille est à une tension < à la tension d'alim.par exemple sur le 1e shemas, on voit une cellule RC (+trigger de s) intitulée "dead time control".
c'est justement le dead time (temps mort) qui empèche la condution des deux cotés (haut et bas) à la fois. il faut calculer r et c pour que le trigger ... triggue ^^avec un retard équivalent au temps d'extinction du mos opposé (haut bas).
mais là ou ca devient vicieux, c'est que la tension grille-source de Q6 et Q10 et au max égale à celle source-drain... qui elle même dépend de la résistance du MOS (fonction de Vgs) et de l'intensité qui le traverse
Q6 et Q10 n'atteindront jamais leur résistance de conduction max->pertes ohmiques plus importantes et temps de (pseudo) allumage indéterminé.
sorry mais pour moi c'est de la merde le driver MOS home made pour la CN. pour un suiveur de ligne, ca passe mais là...