G
Goo
Apprenti
Bonjour à tous,
Après de nombreuses heures passées à réparer notre CNC, voici une petite présentation de notre petit robot : Lucien.
On avait pensé à lucy, mais c'est déjà pris et il ressemble pas vraiment à une fille ^^.
Enfin bref, à cause de ce retard qui a mobilisé beaucoup de temps et d'argent, nous nous sommes concentré dans un premier temps sur la construction du petit robot avant d’entamer le gros, le tout pour assurer quelques points à la coupe.
Les objectifs du petit robot sont simples : déposer les fresques, capturer le mammouth à la fin du match et essayer de renverser un maximum de feux du bon côté grâce à ses deux bras.
Un petit résumé en image :
Présentation De La Base Roulante :
Comme l'année précédente, l'odométrie est réalisée grâce à des encodeurs Nemicon (achetés chez Vicatronic, notre nouveau sponsors) montés sur des équerres à rattrapage de jeux.
Concernant la motorisation, nous avons réussi à trouver des maxon RE25 fixés à des gysin gsr012 le tout à bas prix (merci ebay )
Au final, cette base roulante ressemble pour beaucoup à celle des Sussus invaders, mais nous n'avons pas la classe de l'avoir en cuivre ^^.
Rendu 3d si vous cliquez :
Cette base roulante fait partie de nos premières réalisations à la fraiseuse numérique et nous sommes très satisfaits du résultat.
J'ajouterais des photos à ce poste plus tard.
Présentation Des Actionneurs :
Lucien possède deux bras articulé montés sur des servomoteurs AX12 afin de faire tomber les feux de notre côté. Les fresques sont attachées sur la face arrière afin d'être déposées sur le mur après une petite marche arrière.
A la fin du match, Lulu essaiera d'attraper le mammouth grâce à son lance filet fabriqué à partir d'un pistolet nerf.
Présentation Du "Design" :
En plus de nos essais de gravure pour lui dessiner une bouche, Lulu pourra partager ses émotions avec le public grâce à ses deux yeux en LED matrix.
Côté Elec :
Cette année l'elec n'est pas folle folle, l'architecture est séparée en 2, gestion des moteurs par un arduino uno, gestion du reste par l'arduino mega. Le tout communique en i2c avec également le petit arduino nano de notre module LED matrix.
Concernant le gros robot : Robot-habilis, il sera dévoilé quand j'aurais fini la CAO ... (oui nous sommes très en retard ^^).
Voila voila, ce post est une adaptation rapide de ce que j'ai posté sur notre site internet, mais à force de squatter vos sujets, j'ai pensé qu'il serait bien d'ouvrir le notre.
Bientôt des vidéos de la petite bête en train de rouler et marquer des points.
PS : si quelqu'un sait redimensionner une image directement avec les balises du forum, je suis preneur
Après de nombreuses heures passées à réparer notre CNC, voici une petite présentation de notre petit robot : Lucien.
On avait pensé à lucy, mais c'est déjà pris et il ressemble pas vraiment à une fille ^^.
Enfin bref, à cause de ce retard qui a mobilisé beaucoup de temps et d'argent, nous nous sommes concentré dans un premier temps sur la construction du petit robot avant d’entamer le gros, le tout pour assurer quelques points à la coupe.
Les objectifs du petit robot sont simples : déposer les fresques, capturer le mammouth à la fin du match et essayer de renverser un maximum de feux du bon côté grâce à ses deux bras.
Un petit résumé en image :
Présentation De La Base Roulante :
Comme l'année précédente, l'odométrie est réalisée grâce à des encodeurs Nemicon (achetés chez Vicatronic, notre nouveau sponsors) montés sur des équerres à rattrapage de jeux.
Concernant la motorisation, nous avons réussi à trouver des maxon RE25 fixés à des gysin gsr012 le tout à bas prix (merci ebay
)Au final, cette base roulante ressemble pour beaucoup à celle des Sussus invaders, mais nous n'avons pas la classe de l'avoir en cuivre ^^.
Rendu 3d si vous cliquez :
Cette base roulante fait partie de nos premières réalisations à la fraiseuse numérique et nous sommes très satisfaits du résultat.
J'ajouterais des photos à ce poste plus tard.
Présentation Des Actionneurs :
Lucien possède deux bras articulé montés sur des servomoteurs AX12 afin de faire tomber les feux de notre côté. Les fresques sont attachées sur la face arrière afin d'être déposées sur le mur après une petite marche arrière.
A la fin du match, Lulu essaiera d'attraper le mammouth grâce à son lance filet fabriqué à partir d'un pistolet nerf.
Présentation Du "Design" :
En plus de nos essais de gravure pour lui dessiner une bouche, Lulu pourra partager ses émotions avec le public grâce à ses deux yeux en LED matrix.
Côté Elec :
Cette année l'elec n'est pas folle folle, l'architecture est séparée en 2, gestion des moteurs par un arduino uno, gestion du reste par l'arduino mega. Le tout communique en i2c avec également le petit arduino nano de notre module LED matrix.
Concernant le gros robot : Robot-habilis, il sera dévoilé quand j'aurais fini la CAO ... (oui nous sommes très en retard ^^).
Voila voila, ce post est une adaptation rapide de ce que j'ai posté sur notre site internet, mais à force de squatter vos sujets, j'ai pensé qu'il serait bien d'ouvrir le notre
.Bientôt des vidéos de la petite bête en train de rouler et marquer des points.
PS : si quelqu'un sait redimensionner une image directement avec les balises du forum, je suis preneur
