bon finalement j'ai commandé 2 packs nema 34 closed loop 12Nm comprenant chacun moteur + drive + transfo torique pour environ 212€ piece port compris.
je les ai pris chez un vendeur ebay qui s'appelle "fastobuy" et qui une offre assez considérable dans les motorisations d'axes.
c'est
ceux là.