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Il y a quelques années, j'ai rétrofité un cintreuse de fil , la rotation et l'avance étaient aussi assurée par des moteurs hydrauliques.
Le problème, c'est que l'hydraulique ce n'est pas trop prévisible, à chaud le moteur et les distributeurs ne répondent pas du tout comme à froid.
Il faut faire un calcul d'erreur et une correction en continu.